将车辆系统改了是否违法，这主要取决于改装的具体内容和方式。以下从合法改装和非法改装两个角度为你详细分析：

合法改装范围

1. 车身颜色变更：你可以更改汽车的颜色，但需要在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。需要注意的是，某些特殊颜色（如警车、消防车等专用颜色）和图案是禁止使用的。
2. 轮毂与轮胎升级：在不影响车辆安全性能的前提下，你可以更换不同样式或尺寸的轮毂和轮胎，但需确保新轮毂和轮胎符合车辆制造商的规格要求，且不得超出原车的最大允许尺寸。
3. 加装前后防撞装置：小型、微型载客汽车加装前后防撞装置是合法的，但需注意不能遮挡号牌和影响行车安全。
4. 内饰个性化定制：包括座椅材质更换、音响系统升级、中控台改造等，这些改装通常不涉及车辆结构变动，因此一般被视为合法。
5. 行李架与脚踏板安装：载客汽车行李架载货时，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米；同时，一些车型可以加装脚踏板以方便乘客上下车，但同样需确保不超出车辆宽度。
6. 大灯改装：如果大灯的色温在合理范围内（如不超过6000K），并且改装后的灯光照射角度符合规定，不产生眩光等问题，那么这种改装通常是合法的。
7. 空气悬挂系统：部分高端车型支持空气悬挂系统的改装，以提升车辆的舒适性和操控性。但改装前需确认车辆是否具备相应的接口和兼容性。
8. 尾翼与小包围：在不影响车辆整体结构和安全性的前提下，加装小型的尾翼或小包围可以提升车辆的外观美感，但需注意不能过于夸张或影响其他车辆的正常行驶。
9. ECU调校：对于追求极致驾驶体验的车主来说，适度的ECU调校可以提升发动机的动力输出。然而，这种改装需谨慎进行，并确保调校后的参数在安全范围内，且最好在专业人士的指导下进行。

非法改装行为

1. 擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征：如拆除座椅、加装座位等改变车内布局的行为，以及擅自改变车辆外廓尺寸、轴距等行为均属违法。这包括对车辆系统的非法改装，如果改装导致了车辆结构、构造或特征的改变，且未经过合法登记，那么这种行为就是违法的。
2. 加装影响安全的装置：如违规加装氙气灯（如果色温或照射角度不符合规定）、随意改装刹车系统、底盘悬挂系统等可能危及道路交通安全的行为。同样，如果车辆系统的改装影响到了车辆的安全性，那么这种改装也是违法的。
3. 伪造、变造或使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志：这些行为不仅违法，还可能构成犯罪。虽然这与车辆系统的改装不直接相关，但如果你在改装过程中涉及到了这些证件或标志的伪造或变造，那么你将面临严重的法律后果。
4. 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志：即所谓的“套牌”行为，也是违法的。同样，这与车辆系统的改装不直接相关，但如果你在改装后使用了其他车辆的这些证件或标志，那么你也将面临法律制裁。

法律责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条及其实施条例的相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。对于违反规定的行为，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处以警告或者罚款。若因改装导致交通事故造成损害，改装方还需承担相应的赔偿责任。

总结与建议：

• 在对车辆系统进行改装前，请务必了解相关法律法规和改装规定，确保你的改装行为是合法的。
• 如果你对改装不太了解或者不确定改装是否合法，建议咨询专业的汽车改装店或者车辆管理所的工作人员，以获取更准确的指导和建议。
• 改装后，请及时向车辆管理所申请变更登记（如果需要的话），以确保你的车辆符合法律法规的要求。

如果你在车辆系统改装方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。