结论：停车被蹭后，建议优先报警，尤其是当事故责任不明确、车辆损失较大或对方逃逸时。但在某些特定情况下，如事故轻微且双方能迅速达成一致，也可以选择不报警。以下是对不同情形的详细分析及建议：
建议报警的情形
责任认定模糊：
- 当事故责任不明确，双方对责任划分存在较大争议时，报警是必要的。交警会到场进行勘查，根据事故发生时的具体情况（如车辆位置、碰撞痕迹等）准确划分双方责任，避免日后因责任不清而产生纠纷。
- 例如，如果您的车辆虽然违章停车，但对方车辆存在超速、酒驾等违法行为，导致事故发生，那么责任划分就需要综合考虑双方的过错程度。此时，报警并由交警出具事故责任认定书，是后续索赔或追究责任的重要依据。
车辆损失较大：
- 如果车辆损坏严重，维修费用较高，报警处理更为妥当。保险公司通常要求车主在事故发生后及时报警并通知他们，以便进行现场勘查和定损。警方出具的事故责任认定书也是保险理赔的重要依据，没有该认定书，保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔额度。
对方逃逸：
- 如果对方驾驶员在蹭车后直接驾车逃离现场，构成肇事逃逸。此时应立即报警并提供车辆信息，警方将依法追查和处罚逃逸者，保护受害者的合法权益。报警记录也是后续向保险公司申请理赔的重要依据。
法律程序需要：
- 报警后，交警出具的事故认定书是请求赔偿的法律依据，有助于后续的法律程序。如果双方无法就赔偿问题达成一致，您可以通过法律途径维护自己的权益，而事故认定书将是重要的证据。
可以不报警的情形
双方达成一致：
- 若双方对事故责任无异议，并能友好协商赔偿事宜，如当场赔付合理的维修费用，则可不报警。此举可以节省时间和精力，避免繁琐的事故处理程序。但双方应互相记录对方的联系方式、车牌号、驾驶证号等信息，以备后续联系和解决可能的问题。
车辆损失轻微：
- 如果车辆仅轻微刮擦，不影响行驶，且维修费用低廉时，双方可协商自行解决。例如，简单补漆即可解决的问题，双方可以当场确定赔偿金额并完成赔付。但同样需要保留好相关证据，以防日后产生纠纷。
自我保护措施
- 保留证据：无论是否报警，都应尽可能拍照或录像以保留现场证据，包括车辆位置、损坏情况和周围环境等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
- 冷静处理：保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。及时与相关专业人士（如我这样的律师）沟通并寻求帮助，确保自身权益得到妥善维护。
法律权利与义务
- 赔偿权利：即使车辆违章停车，您仍有权向造成损害的责任方寻求赔偿。赔偿的范围包括车辆维修费用、因事故导致的误工费等合理损失。
- 法律责任：具体的法律责任和赔偿问题需根据具体情况分析。如果您的违章停车行为对事故的发生有一定影响，那么您可能需要承担相应的部分责任。但责任的划分需综合考虑双方的过错程度，包括对方是否存在超速、酒驾等违法行为。
总结与建议：停车被蹭后，报警通常是保护自身权益、明确事故责任和确保保险理赔的最佳选择。然而，在特定情况下（如事故轻微且双方能迅速达成一致），您也可以考虑不报警以节省时间和精力。但无论选择何种方式，都应保留好相关证据，并确保自己的安全和他人的安全不受威胁。如果您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。