此类保证书是否具有法律效力需分情况讨论，关键在于内容是否符合法律规定的生效要件。具体分析如下：

1. 若保证书内容合法且不违背公序良俗，则可能具有法律效力
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗。若保证书明确约定抚养义务（如支付抚养费、承担教育医疗费用等），且双方自愿签署，内容不违反法律强制性规定（如不得以抚养为条件要求非法利益），则可能构成有效的民事合同，对签署方产生法律约束力。

2. 若保证书涉及身份关系变更（如收养），则需满足法定程序
   根据《民法典》第1093-1111条，收养需向县级以上人民政府民政部门登记，且收养人需满足无子女或仅有一名子女、有抚养能力等条件。若保证书实质为“收养协议”但未办理登记，或收养人不符合法定条件，则该协议因违反法律强制性规定而无效，无法产生收养的法律效果。

3. 若保证书存在欺诈、胁迫或显失公平情形，可能被撤销
   根据《民法典》第148-151条，若一方以欺诈、胁迫手段使对方签署保证书，或保证书内容显失公平（如抚养义务远超对方承受能力），受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议，撤销后协议自始无效。

4. 若保证书涉及第三方（如孩子生父母）权益，需其同意
   若孩子生父母仍在世且未放弃抚养权，他人签署的保证书可能因侵犯生父母抚养权而无效。例如，若保证书约定“孩子生父母不再承担抚养义务”，需生父母明确同意并签署相关文件，否则该条款无效。

建议：

• 若需确保保证书法律效力，建议明确约定抚养义务的具体内容（如金额、支付方式、期限等），并避免涉及身份关系变更；
  
• 若涉及收养，务必依法办理登记手续；
  
• 签署前可委托律师审核内容，避免因条款违法或显失公平导致无效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体条款设计或法律风险防范。