结论：在此情况下，您作为正常行驶的车辆驾驶员，若确实未与闯红灯摔倒的自行车发生碰撞，一般无需承担交通事故责任。但具体责任划分还需结合现场情况、证据收集及交警部门的调查来确定。以下从多个角度为您详细分析：

一、责任划分原则

1. 过错原则：在交通事故中，责任划分通常遵循过错原则，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。若您正常行驶，无交通违法行为，而自行车闯红灯摔倒，且未与您的车辆发生碰撞，那么自行车骑手应承担主要或全部责任。

2. 无接触事故责任：虽然您的车辆未与自行车发生物理接触，但在某些特殊情况下，如您的行驶行为（如突然变道、急刹车等）对自行车骑手的摔倒产生了影响，那么您可能仍需承担一定的责任。不过，从您描述的情况来看，这种可能性较小。

二、现场情况与证据收集

1. 现场情况：事故发生后，应立即停车并保护现场，观察自行车骑手的伤势情况，并拨打120急救电话（如需要）和122交通事故报警电话。同时，注意记录现场情况，如自行车骑手的摔倒位置、车辆行驶轨迹等。

2. 证据收集：

   • 行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，应保存好相关视频资料，作为证明您无责任的证据。
   • 证人证言：寻找现场目击者，并记录他们的联系方式和证言，以便后续交警部门调查时提供。
   • 现场照片：拍摄现场照片，包括自行车骑手的摔倒位置、车辆行驶轨迹、交通信号灯状态等，以固定证据。

三、交警部门调查与责任认定

1. 调查程序：交警部门接到报警后，会前往现场进行勘查，并收集相关证据。他们可能会询问您、自行车骑手以及现场目击者，以了解事故发生的经过。

2. 责任认定：交警部门会根据现场勘查、证据收集以及各方当事人的陈述，出具交通事故责任认定书。该认定书将明确各方当事人的责任比例。

四、后续处理建议

1. 配合调查：在交警部门调查过程中，应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。

2. 保留证据：妥善保管好行车记录仪视频、现场照片、证人证言等证据，以备后续需要。

3. 法律咨询：如对交警部门的责任认定有异议，或后续涉及赔偿等问题，可向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结与建议：在此类无接触交通事故中，责任划分需结合现场情况、证据收集及交警部门的调查来确定。作为正常行驶的车辆驾驶员，您应保持冷静，积极配合调查，并妥善保管好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。