结论：在家人被殴打辱骂的情况下，能否还手需根据具体情况判断，一般不建议直接还手，而应优先采取合法手段保护自身权益。
分析说明：
正当防卫的适用条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若还手行为符合正当防卫的构成要件，即针对正在进行的不法侵害、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，则可能不构成犯罪。
- 举例：若家人正遭受严重殴打，生命健康受到严重威胁，此时还手以制止不法侵害，且防卫行为适度，可构成正当防卫。
防卫过当的法律后果：
- 若还手行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
- 举例：若家人仅遭受轻微辱骂或推搡，而还手行为导致对方重伤或死亡，则可能构成防卫过当。
互殴与正当防卫的区分：
- 在司法实践中，互殴与正当防卫的区分是一个难点。若双方均有伤害对方的故意，且均实施了伤害行为，则可能构成互殴，而非正当防卫。
- 举例：若家人与对方发生争执后，双方均主动攻击对方，则可能构成互殴。
建议采取的措施：
- 优先报警：在家人遭受殴打辱骂时，应优先报警，由公安机关介入处理，以维护自身权益。
- 保留证据：尽可能保留现场证据，如监控录像、证人证言、医疗记录等，以便后续维权。
- 寻求法律援助：若遭受严重侵害，可寻求法律援助，通过法律途径追究对方责任，并要求赔偿损失。
行动建议：
- 保持冷静：在家人遭受殴打辱骂时，保持冷静，避免情绪失控导致事态升级。
- 及时报警：立即报警，让公安机关介入处理，确保家人安全。
- 收集证据：尽可能收集现场证据，为后续维权提供有力支持。
- 咨询律师：如有需要，可咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。
特殊场景：
- 若家人正遭受严重不法侵害：在紧急情况下，若家人正遭受严重不法侵害，且无法及时获得公安机关救助，可采取必要的防卫措施，但需注意防卫行为的适度性，避免构成防卫过当。
后续法律程序关注点：
- 公安机关调查：公安机关将介入调查，收集证据，查明事实真相。
- 司法鉴定：如涉及人身伤害，可能需进行司法鉴定，以确定伤害程度及因果关系。
- 法律责任追究：根据调查结果，公安机关将依法追究对方责任，并可能提起公诉或建议私了（视情况而定）。
- 民事赔偿：若家人遭受损失，可要求对方进行民事赔偿，包括医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
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