结论：人行横道上骑自行车是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，在设有非机动车道的人行横道上，自行车应走非机动车道，不违法；若未设非机动车道，自行车可借道人行横道通行，但需遵守相关规则，否则可能违法。

详细分析：

1. 设有非机动车道的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶。在人行横道上，如果设有专门的非机动车道，自行车应当在该车道内行驶，此时并不违法。
   • 举例：在一条宽阔的城市道路上，人行横道旁边设有明显的非机动车道标识，自行车骑行者应当选择在该车道内行驶，以保障自身和他人的安全。

2. 未设非机动车道的情况：

   • 若人行横道上未设置非机动车道，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，自行车等非机动车在确保安全的前提下，可以借道人行横道通行。但此时，骑行者需特别注意行人的优先权，减速慢行，甚至必要时下车推行，以避免与行人发生碰撞。
   • 举例：在一条狭窄的老城区街道上，人行横道并未设置非机动车道，此时自行车骑行者可以借道人行横道，但必须格外小心，确保不会妨碍到行人的正常通行。

3. 违法行为的认定：

   • 如果自行车在人行横道上骑行时，未遵守上述规则，如未减速慢行、未避让行人、在设有非机动车道的情况下未走非机动车道等，均可能构成违法行为。
   • 后果：一旦被交通管理部门认定为违法行为，骑行者可能会面临警告、罚款等处罚措施。

法律建议：

• 作为自行车骑行者，在人行横道上骑行时，应首先观察是否设有非机动车道，并按照规定行驶。
• 若未设非机动车道，骑行者应减速慢行，注意避让行人，确保安全通行。
• 无论何种情况，骑行者都应遵守交通信号灯和交通标志的指示，确保自身和他人的安全。

进一步思考：

• 在日常生活中，我们可能会遇到各种复杂的交通情况。作为骑行者或行人，我们都应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的交通环境。
• 如果您对具体的交通法规或交通事故处理有疑问，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。