在驾驶车辆由左侧进入主路后，与后车发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定为某一方的全责。以下是从不同角度对责任划分的分析：
主路车辆优先通行权：
- 根据交通法规，主路车辆通常享有优先通行权。当车辆从支路或辅路进入主路时，应当让行主路上的车辆。如果进入主路的车辆未充分观察主路交通情况，未让行主路车辆，导致与后车发生碰撞，那么进入主路的车辆很可能承担主要或全部责任。
后车跟车距离与速度：
- 后车在行驶过程中，应保持与前车的安全距离，并根据路况和前车速度合理调整自己的车速。如果后车跟车过近，或者车速过快，导致在紧急情况下无法及时刹车避让，与进入主路的车辆发生碰撞，那么后车也可能承担一定责任。
具体碰撞情况与证据：
- 责任划分还需考虑具体的碰撞情况，如碰撞部位、碰撞力度、车辆损坏程度等。同时，现场证据（如行车记录仪视频、目击者证言、交通监控录像等）也是判断责任的重要依据。如果进入主路的车辆能够证明后车存在超速、违规变道等行为，而后车无法提供相反证据，那么后车可能承担更大责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果进入主路的车辆已经完全进入主路，并正常行驶，而后车因自身原因（如分心驾驶、酒驾等）导致碰撞，那么后车应承担全部责任。
- 如果碰撞发生在进入主路车辆的车身侧面，且后车能够证明进入主路的车辆存在突然变道等违规行为，那么进入主路的车辆可能承担主要责任。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行责任划分。
- 如果可能的话，尽量收集现场证据，如拍照、录像或寻找目击者等，以便后续处理。
- 在责任划分过程中，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。
- 如果对责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
可能后果：
- 根据责任划分结果，责任方可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用、误工费等经济损失。
- 如果事故造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），责任方还可能面临刑事责任的追究。
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