结论：在货车司机无责任的情况下撞死人，一般不需要承担刑事责任，但在特定民事情形下可能需要承担一定的民事赔偿责任。以下从刑事和民事两个角度进行详细分析：
刑事角度
无责任即无罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪的成立需要满足一定的条件，包括行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失等。
- 如果货车司机在事故中确实无责任，即没有违反交通运输管理法规的行为，那么就不构成交通肇事罪，因此不需要承担刑事责任。
特殊情况下的刑事责任：
- 尽管司机无责任，但如果存在故意或重大过失导致事故发生（如故意撞人、酒后驾车等），则可能构成其他犯罪，如故意杀人罪、以危险方法危害公共安全罪等。但这种情况与“无责任”的前提相矛盾，因此在此不做深入讨论。
民事角度
一般情况下的无责任赔偿：
- 在民事赔偿方面，如果货车司机在事故中无责任，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机一般不需要承担赔偿责任。
- 赔偿责任通常由事故中的责任方承担，即如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，那么赔偿责任应由该过错方承担。
特殊情况下的无责任赔偿：
- 机动车与非机动车、行人之间的事故：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。这意味着，即使货车司机无责任，也可能需要承担一定比例的民事赔偿责任，但这一比例通常较低。
- 保险赔偿：如果货车购买了交强险和商业险，那么在事故发生后，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。这有助于减轻货车司机的经济负担。
建议与注意事项
- 保留证据：在事故发生后，货车司机应尽快报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于证明司机在事故中的无责任状态。
- 及时报险：如果货车购买了保险，司机应及时向保险公司报案并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。这将有助于保险公司及时处理赔偿事宜。
- 咨询专业律师：如果事故情况复杂或涉及多方责任，建议货车司机咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结：在货车司机无责任的情况下撞死人，一般不需要承担刑事责任，但在特定民事情形下可能需要承担一定的民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。