服过刑的人员，若因经济类犯罪（如贪污贿赂犯罪、破坏社会主义市场经济秩序犯罪等）被判处刑罚，且刑罚执行完毕未逾五年的，通常不能担任公司、非公司企业法人的法定代表人。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员（包括法定代表人）：
- 无民事行为能力或者限制民事行为能力；
- 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；
- 担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；
- 担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年；
- 个人所负数额较大的债务到期未清偿。
二、具体分析
经济类犯罪的限制：
- 若服过刑的人员因经济类犯罪（如贪污贿赂犯罪、破坏社会主义市场经济秩序犯罪等）被判处刑罚，且刑罚执行完毕未逾五年的，根据上述规定，其不得担任公司的董事、监事、高级管理人员，自然也包括法定代表人。
非经济类犯罪的影响：
- 若服过刑的人员因非经济类犯罪（如故意伤害、盗窃等）被判处刑罚，且刑罚执行完毕已逾五年，或者未被剥夺政治权利，或者剥夺政治权利的期限已满，则其通常可以担任公司的法定代表人，除非存在其他不得担任法定代表人的情形。
其他限制情形：
- 除了上述因犯罪被判处刑罚的限制外，还存在其他不得担任法定代表人的情形，如无民事行为能力或限制民事行为能力、对破产清算的公司或企业负有个人责任且未逾三年、对违法被吊销营业执照的公司或企业负有个人责任且未逾三年、个人所负数额较大的债务到期未清偿等。
三、建议与注意事项
了解具体犯罪类型及刑罚执行情况：
- 在判断服过刑的人员是否能担任法定代表人时，应首先了解其具体犯罪类型及刑罚执行情况，以确定是否存在法律上的限制。
遵守相关法律法规：
- 无论是公司还是个人，在任命或担任法定代表人时，都应严格遵守相关法律法规的规定，避免因违反规定而引发法律风险。
咨询专业律师：
- 若对具体法律条款或适用情况存在疑问，建议咨询专业律师以获取准确、全面的法律意见。当然，你有问题也可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护和婚姻家庭领域，会为你提供专业的法律帮助。
综上所述，服过刑的人员是否能担任法定代表人，需根据其具体犯罪类型、刑罚执行情况以及其他相关法律法规的规定进行综合判断。