结论：在驾车轻微碰撞后无感觉驶离现场，但后续发现痕迹并报警的情况下，您仍然可以尝试与对方协商解决，但需注意协商的前提和可能面临的法律后果。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商解决的前提
事故责任明确：
- 在协商之前，您需要确保事故责任已经明确。这通常需要通过交警部门的事故认定书来确定。如果事故责任清晰，且您确实存在轻微碰撞后未察觉而驶离现场的情况（非故意逃逸），那么协商解决的基础就存在。
对方愿意协商：
- 协商解决需要双方的同意。如果对方愿意与您协商，那么您可以就赔偿事宜进行友好沟通。但如果对方坚持要求通过法律途径解决，或者对协商条件不满意，那么协商可能难以达成。
二、可能面临的法律后果
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果您在轻微碰撞后确实未察觉而驶离现场，且后续主动报警并配合调查，那么通常不会被认定为交通肇事逃逸。但如果您被认定为逃逸，即使事故轻微，也可能面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。
保险理赔的影响：
- 如果您购买了车辆保险，那么事故后的理赔也是一个重要考虑因素。在协商解决时，您需要了解保险公司对事故的处理流程和赔偿标准。如果协商结果符合保险公司的理赔条件，那么您可以按照流程申请理赔。但如果协商结果与保险公司规定不符，或者您未及时报案导致保险公司拒赔，那么您可能需要自行承担部分或全部损失。
三、协商解决的建议
及时报警并配合调查：
- 在发现碰撞痕迹后，您应立即报警并配合交警部门的调查。这有助于明确事故责任，并为后续的协商解决提供有力支持。
保留相关证据：
- 在协商过程中，您需要保留好相关证据，如事故现场照片、报警记录、交警部门的事故认定书等。这些证据将有助于您在协商中维护自己的合法权益。
友好沟通，寻求合理赔偿：
- 在与对方协商时，您应保持友好态度，就赔偿事宜进行坦诚沟通。您可以根据事故责任、损失情况等因素，提出合理的赔偿要求。如果对方提出不合理的要求，您可以拒绝并寻求法律途径解决。
四、特殊情况处理
- 如果对方拒绝协商或协商无果：
- 如果对方拒绝协商或者协商无法达成一致意见，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼或者申请仲裁等。在法律途径解决过程中，您需要准备好相关证据和材料，并遵循法律程序进行操作。
最后，我想强调的是，在处理交通事故时，保持冷静和理性至关重要。无论选择协商解决还是法律途径解决，都需要确保自己的行为合法合规，并尽可能维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。