如果被汽修店敲诈了，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
保持冷静，收集证据：
- 在遭遇敲诈时，首先要保持冷静，不要与对方发生直接冲突，以免事态升级。
- 尽可能收集相关证据，如录音、录像、聊天记录、维修单据、付款凭证等，这些证据将有助于后续维权。
了解敲诈勒索的法律定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到相应的刑事处罚。如果汽修店以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方式，强行索取你的财物，且数额较大或多次实施，那么他们的行为就可能构成敲诈勒索罪。
与汽修店协商：
- 在收集到一定证据后，你可以尝试与汽修店进行协商，要求他们退还非法所得，并道歉。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化。
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，你可以向当地的市场监督管理部门或消费者协会投诉汽修店的不当行为。这些部门有权对汽修店进行调查，并根据调查结果采取相应的行政措施。
报警处理：
- 如果汽修店的行为涉嫌敲诈勒索，且数额较大或情节严重，你应该立即向公安机关报案。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 在报案时，要提供详细的证据和情况说明，以便公安机关能够准确了解案情，并采取相应的法律措施。
考虑法律途径：
- 如果汽修店的行为给你造成了经济损失或精神损害，你还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向法院提起民事诉讼，要求汽修店赔偿你的损失。
- 在提起民事诉讼时，要准备好相关证据和诉讼材料，并遵循法院的诉讼程序和要求。
在处理此类事件时，还需要注意以下几点：
- 及时行动：一旦发现被敲诈，要尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
- 保护自己：在处理过程中，要注意保护自己的人身安全，避免与对方发生直接冲突。
- 寻求帮助：如果你感到困惑或无助，可以寻求家人、朋友或专业人士的帮助和支持。
最后，我想强调的是，法律是维护社会公平正义的基石，也是保护公民合法权益的有力武器。如果你遭遇了敲诈勒索等不法行为，不要害怕或退缩，要勇敢地站出来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。