结论：若您作为公司法人，在公司被起诉但未收到传票的情况下，一般无需直接去开庭，但需立即采取行动确认诉讼情况并积极应对，否则可能面临不利法律后果。以下从不同角度为您详细分析：

一、未收到传票的原因及应对措施

1. 传票未有效送达
   根据《民事诉讼法》第85-92条，法院送达传票需通过直接送达、留置送达、电子送达、邮寄送达或公告送达等方式。若因公司注册地址变更、联系人信息错误或法院送达程序瑕疵导致您未收到传票，您需：

   • 立即联系法院：通过拨打12368诉讼服务热线或前往法院立案庭，查询案件是否存在、案号、承办法官及送达情况。
     
   • 提交送达地址确认书：若公司地址变更，需向法院补充提交《送达地址确认书》，确保后续法律文书有效送达。
     
   • 申请延期开庭：若因未收到传票导致无法按时出庭，可向法院提交书面申请，说明未收到传票的原因并附证据（如物流记录、通讯记录等），请求延期开庭。

2. 传票已送达但您不知情
   若传票已送达公司但未转交至您手中（如由其他员工代收未告知），您需：

   • 内部核查：询问公司行政、法务或前台人员是否收到法院文书。
     
   • 主动应诉：即使未直接收到传票，若已知公司被起诉，仍需积极准备应诉材料（如答辩状、证据清单等），避免因缺席判决承担不利后果。

二、未出庭的法律后果

1. 缺席判决风险
   根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。若您未出庭且未提交答辩意见，法院将仅依据原告证据和陈述作出判决，可能导致公司承担超出实际责任的赔偿或义务。

2. 程序权利丧失
   不出庭意味着放弃举证、质证、辩论等诉讼权利，无法对原告主张的事实和证据提出反驳，增加败诉概率。

三、建议行动步骤

1. 立即确认诉讼状态：通过法院渠道核实案件信息，避免因信息滞后导致被动。
   
2. 委托律师应诉：若对诉讼程序不熟悉或案件复杂，建议委托律师代理出庭，制定应诉策略并提交法律意见。
   
3. 准备应诉材料：收集与案件相关的合同、付款记录、沟通记录等证据，形成完整的证据链。
   
4. 关注公告送达情况：若法院已采取公告送达（通常在无法联系被告时使用），需在公告期满后15日内主动联系法院，否则仍可能被缺席判决。

总结：未收到传票不意味着免除应诉义务，您需通过合法途径确认诉讼状态并积极应对。若您对具体操作流程或案件策略有疑问，可直接向我咨询，我将结合案件细节为您提供专业建议。