结论：在法律上，仅凭有抬腿动作这一行为，并不能直接判定你踢了他。是否构成“踢”的行为，需要结合具体情境、行为意图、行为结果以及双方的主观认知等多方面因素进行综合判断。

分析说明：

1. 行为构成要件：

   • 在法律上，一个行为是否构成特定的侵权行为（如踢打），通常需要满足一定的构成要件。这包括行为的客观表现（如抬腿、接触等）、行为的主观意图（如故意、过失）以及行为与损害结果之间的因果关系。
   • 抬腿动作本身只是一个客观行为，它并不直接等同于“踢”的行为。要判定为“踢”，通常还需要有抬腿后与对方身体接触的动作，以及这种接触是出于故意或过失，并导致了对方受损的结果。

2. 行为意图的考量：

   • 行为意图是判断一个行为是否构成侵权的重要因素。如果你抬腿是为了踢对方，并且实际上也踢到了，那么你的行为就构成了侵权。
   • 但如果你抬腿只是为了做其他动作（如走路、跑步、跳舞等），并没有踢对方的意图，那么即使你的腿在运动过程中与对方有了接触，也不一定构成“踢”的行为。

3. 行为结果的考量：

   • 行为结果也是判断一个行为是否构成侵权的关键因素。如果你的抬腿动作导致了对方身体受损（如摔倒、受伤等），那么你的行为就更有可能被认定为侵权。
   • 但如果对方并没有因为你的抬腿动作而受损，或者受损的结果与你的抬腿动作没有直接的因果关系，那么你的行为就不太可能被认定为侵权。

4. 双方主观认知的考量：

   • 在某些情况下，双方的主观认知也会影响对行为的判断。如果对方认为你的抬腿动作是故意的踢打行为，并因此产生了恐惧、愤怒等情绪反应，这可能会在一定程度上影响对行为性质的判断。
   • 但这种主观认知必须建立在客观事实的基础上，不能仅凭对方的单方面陈述就认定你的行为构成了侵权。

法律建议：

• 如果你因为抬腿动作而面临被指控踢打他人的情况，建议你积极收集证据（如监控录像、目击者证言等）来证明你的行为并没有构成踢打。
• 同时，你也可以考虑与对方进行协商，寻求和解或调解的方式来解决纠纷。
• 如果纠纷无法通过协商解决，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

后续行动指南：

• 在日常生活中，我们应该注意自己的行为举止，避免因为不必要的动作而引发纠纷。
• 如果遇到类似的情况，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，及时寻求帮助或报警处理。
• 有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。