结论：无证驾驶家里车辆不小心压到别人的脚，是否会被拘留需视具体情况而定，但无证驾驶本身已构成违法，可能面临行政处罚；若造成严重后果，还可能涉及刑事责任。以下从不同角度详细分析：
一、无证驾驶的行政责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
具体分析：
- 在您的情况下，无证驾驶本身已违反了上述法律规定，因此，无论是否造成事故，都可能面临罚款和可能的拘留处罚。
- 拘留的期限和是否实际执行，会根据具体情节和当地公安机关的裁量权来决定。如果情节轻微，可能仅处以罚款而不拘留；但如果情节严重，如多次无证驾驶、造成事故后逃逸等，则更可能面临拘留。
二、造成事故的民事责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
具体分析：
- 在您的情况下，如果不小心压到别人的脚并造成损害，您需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 如果车辆有保险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任；但无证驾驶可能影响保险公司的赔付，具体需根据保险合同条款来确定。
三、可能涉及的刑事责任
法律依据：
- 如果无证驾驶造成严重后果，如重伤、死亡或者重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
具体分析：
- 在您的情况下，如果压到别人的脚并造成严重后果，且您存在过错（如无证驾驶、未注意观察路况等），则可能构成交通肇事罪。
- 刑事责任的承担将取决于具体情节和法院的判决。
四、建议与措施
立即报警并配合调查：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警到来处理。配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
积极承担民事责任：
- 如果造成他人损害，应积极与对方协商赔偿事宜，并尽快履行赔偿义务。
咨询专业律师：
- 鉴于无证驾驶可能涉及行政、民事和刑事责任，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。不过，作为何青松律师，我可以直接为您提供这方面的法律咨询。
遵守交通法规：
- 未来应严格遵守交通法规，取得合法驾驶资格后再驾驶车辆上路，以避免类似情况的发生。
总结：无证驾驶家里车辆不小心压到别人的脚，是否会被拘留需视具体情况而定。但无论如何，无证驾驶都是违法的，并可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。因此，建议您严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。