律师在特定条件下可以核查负债人资产，但需遵循法定程序并取得相应授权或法院支持。具体分析如下：

1. 诉讼阶段通过法院调查令核查
   在民事诉讼中，若律师已接受债权人委托并提起诉讼，可依据《民事诉讼法》相关规定向法院申请调查令。法院批准后，律师可持调查令向银行、不动产登记中心、车辆管理所等机构查询负债人名下存款、房产、车辆等资产信息。此过程需严格遵循法院指定的调查范围和程序。

2. 非诉阶段需负债人配合或授权
   在诉讼前协商或债务重组等非诉程序中，律师无权强制核查负债人资产。但若负债人自愿签署《财产披露声明》或授权律师查询特定资产（如委托律师代为查询银行账户明细），则律师可在授权范围内开展核查工作。需注意，此类授权需明确具体权限范围，避免越权行为。

3. 特殊情形下的执法协助
   若负债人涉嫌刑事犯罪（如拒不执行判决、裁定罪），公安机关立案后，律师可依据《刑事诉讼法》相关规定，通过公安机关或检察机关调取负债人资产证据。此时核查行为属于刑事侦查程序的一部分，律师需配合司法机关工作。

4. 核查手段的合法性边界
   律师核查资产时必须遵守《律师法》《民法典》中关于隐私权保护的规定，禁止通过非法手段（如窃取、贿赂工作人员）获取信息。若负债人发现律师违规核查，可依据《民法典》第1032条主张侵权责任，严重者律师可能面临行业处分或刑事责任。

实务建议：

• 债权人委托律师前，应明确核查资产的目的（诉讼/执行/和解）及预期范围；
  
• 律师接受委托后，需优先通过合法程序申请调查令，避免直接接触负债人引发纠纷；
  
• 若负债人拒绝配合，可建议债权人通过诉讼方式申请财产保全，由法院直接查封、冻结资产。
  

如有具体案件需进一步分析，可直接向我提供细节，我将结合地域司法实践给出操作方案。