结论：在五个兄弟中，若有一个独占父母遗产，其他兄弟可以通过法律途径来维护自己的合法权益。具体做法包括协商、调解、诉讼等，同时需根据遗产的性质和继承方式来确定具体的维权策略。

分析：

1. 遗产继承的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产继承应遵循公平、公正的原则，确保每个继承人的合法权益得到保护。
   • 在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产应按照法定继承顺序进行分配，即配偶、子女、父母为第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人。在子女均等继承的原则下，五个兄弟应平等分享父母的遗产。

2. 独占遗产的违法性：

   • 若其中一个兄弟独占父母遗产，这明显违反了遗产继承的公平原则，也侵犯了其他兄弟的合法权益。
   • 独占遗产的行为可能构成对其他继承人财产权的侵害，其他兄弟有权要求其返还非法占有的遗产份额。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，其他兄弟可以尝试与独占遗产的兄弟进行协商，寻求和平解决遗产分配问题的方式。
   • 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来达成遗产分配的协议。
   • 诉讼：若协商和调解均无法解决问题，其他兄弟可以向人民法院提起诉讼，要求法院依法判决遗产的分配方式。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的继承权和独占遗产兄弟的违法行为。

4. 特殊情况下的继承：

   • 如果父母在生前立有遗嘱或签订了遗赠扶养协议，且遗嘱或协议中明确指定了遗产的分配方式，那么应按照遗嘱或协议的内容进行分配。但即使如此，如果遗嘱或协议的内容违反了法律强制性规定或公序良俗，也可能被法院宣告无效。
   • 如果独占遗产的兄弟存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等严重违法行为，那么他将丧失继承权，其他兄弟可以依法继承其应得的遗产份额。

建议：

• 在处理遗产继承问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的冲突和争执。
• 尽可能收集和保留与遗产继承相关的证据和资料，如父母的遗嘱、银行账户记录、房产证明等，以便在需要时提供证明。
• 如果对遗产继承的法律程序和规定不熟悉，建议咨询专业律师的意见和帮助，以确保自己的合法权益得到充分保护。

后续行动：

• 如果其他兄弟决定采取法律途径来维护自己的权益，建议尽快咨询律师并准备相关证据和资料。
• 在诉讼过程中，需要积极配合法院的调查和审理工作，遵守法庭纪律和诉讼程序规定。
• 如果最终获得法院的判决支持，需要及时执行判决内容并确保遗产的合法分配。