关于“清吧唱歌是否算侵权”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 著作权的基本原则：

   • 著作权法保护的是原创作品的表达形式，包括音乐、歌词等。未经著作权人许可，他人不得擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编或通过信息网络向公众传播其作品。

2. 清吧唱歌可能涉及的侵权情况：

   • 未经许可的表演：如果清吧在未经著作权人许可的情况下，安排歌手演唱其作品，这可能构成对表演权的侵犯。
   • 公开传播：清吧作为公共场所，其唱歌行为可能被视为向公众传播作品，如果未经著作权人许可，这也可能构成侵权。

3. 不构成侵权的例外情况：

   • 合理使用：在某些特定情况下，如为个人学习、研究或欣赏，使用他人已经发表的作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。然而，清吧的唱歌行为通常不属于个人学习、研究或欣赏的范畴，因此这一例外可能不适用。
   • 法定许可：在某些情况下，如为实施九年制义务教育和国家教育规划而编写出版教科书，除作者事先声明不许使用的外，可以不经著作权人许可，在教科书中汇编已经发表的作品片段或者短小的文字作品、音乐作品或者单幅的美术作品、摄影作品，但应当按照规定支付报酬。清吧的唱歌行为显然不属于这一范畴。
   • 著作权人放弃权利：如果著作权人明确表示放弃其著作权，或者与清吧达成了许可使用协议，那么清吧的唱歌行为就不构成侵权。

4. 实际判断中的考虑因素：

   • 是否以营利为目的：虽然著作权法并未明确规定只有以营利为目的的表演才构成侵权，但在实际判断中，是否以营利为目的可能会作为一个考虑因素。清吧作为商业场所，其唱歌行为通常具有营利性质。
   • 是否影响了作品的正常使用：如果清吧的唱歌行为对作品的正常使用产生了不良影响，如干扰了作品的正常销售或传播，那么这可能构成侵权。
   • 是否损害了著作权人的合法权益：如果清吧的唱歌行为损害了著作权人的合法权益，如减少了其应得的报酬或损害了其声誉，那么这也可能构成侵权。

建议：

• 如果你作为清吧的经营者或歌手，在不确定是否构成侵权的情况下，最好事先与著作权人取得联系，获得其许可或达成许可使用协议。
• 如果你作为著作权人，发现清吧未经许可演唱你的作品，你可以先与清吧进行协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失；如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

总结：清吧唱歌是否算侵权，取决于多种因素的综合判断。在不确定的情况下，最好事先咨询专业律师或相关机构，以确保自己的行为合法合规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。