前方障碍物变道被撞的责任认定需根据具体情况来判断，以下是从不同角度的分析：
一般原则下的责任认定
- 合法变道：如果驾驶员在前方有障碍物的情况下，按照交通规则进行合法变道，并且未造成交通事故，那么通常不需要承担责任。合法变道要求驾驶员在变道前观察周围交通情况，确保安全距离，并开启转向灯示意。
- 非法变道：若变道过程中发生交通事故，且变道行为违反了交通规则（如未观察周围交通情况、未保持安全距离、未开启转向灯等），则变道车辆往往要承担主要甚至全部责任。
因前方障碍物紧急变道的责任认定
- 紧急避险条件：当车辆前方突然出现障碍物，驾驶员在紧急避险的情况下被迫变道，如果该行为符合紧急避险的条件（如已尽到合理的注意义务、为避免更严重后果而采取合理避让措施），且后车没有保持合理的安全距离导致碰撞，那么后车可能要承担一定责任或同等责任。
- 后车责任：如果后车因未保持安全距离、未注意前方车辆动态等原因导致碰撞，即使前方车辆因避险而变道，后车也可能需要承担部分或全部责任。
特殊情况下的责任认定
- 明知危险未避让：如果驾驶员明知两车并排通行存在危险，却未采取停车避让等措施而导致交通事故，那么可能需要承担全部或主要责任。
- 非法占道：若驾驶员未经许可占用道路或从事非法交通活动（如违规停车、逆行等）导致交通事故，占道一方也需承担相应责任。
事故处理与建议：
- 快速处理：对于未造成人身伤亡且双方对事实及成因无争议的交通事故，双方可以协商处理并签署协议后撤离现场。这有助于减少交通拥堵和节省时间。
- 报警处理：如果事故造成人身伤亡或双方对事实及成因有争议，应及时报警并等待交警部门处理。交警部门将出具交通事故责任认定书，作为后续处理的重要依据。
- 建议：驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如遇前方有障碍物需要变道时，应提前观察周围交通情况，判断变道时机，并确保安全后再进行变道。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶员在行车时应遵守交通规则，包括保持安全车距、不随意变道、确保变道安全等。在遇到前方有障碍物时，驾驶员可以变道，但必须在确保不影响其他车辆正常行驶和安全的前提下进行。
总结与提醒：
前方有障碍物变道被撞的责任认定是一个复杂且需根据具体情况来判断的问题。驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。在遇到前方有障碍物需要变道时，应谨慎操作并采取必要的避让措施。如果发生交通事故，应及时报警并等待交警部门处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。