结论前置：协议离婚后，在符合法定情形且未超过诉讼时效的情况下，当事人可以起诉要求返还彩礼。法院将综合考虑案件具体情况，包括彩礼使用情况、双方过错程度等，来确定是否支持返还诉求及具体数额。
法律依据与具体情形分析
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，以下三种情形下，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：
- 法律分析：若男女双方虽举办了婚礼或存在其他形式的婚约，但并未按照法律规定办理结婚登记手续，那么彩礼给付的目的未能实现，给付彩礼的一方有权要求返还。
- 实例说明：例如，双方仅按习俗举办了婚礼，但未领取结婚证，之后因各种原因分手或决定离婚，此时给付彩礼的一方可以起诉要求返还彩礼。
双方办理结婚登记手续但确未共同生活：
- 法律分析：尽管双方已经办理了结婚登记手续，成为法律上的夫妻，但如果实际上并未共同生活，没有形成实质意义上的夫妻权利义务关系，则在离婚后可以要求返还彩礼。
- 实例说明：如双方婚后因工作、学习等原因长期异地分居，没有共同居住和生活，或者虽然同住一屋但经济、生活上各自独立，未形成共同生活的状态，给付彩礼的一方在离婚时可以请求返还。
婚前给付彩礼并导致给付人生活困难：
- 法律分析：“生活困难”指的是给付彩礼后，依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本的生活水平。如果婚前给付彩礼导致给付方背负巨额债务，生活陷入困境，那么在离婚后，给付方有权通过法律途径要求返还彩礼。
- 实例说明：例如，因给付彩礼导致家庭背负巨额债务，严重影响日常生活，甚至无法维持基本的生活标准，此时给付方可以要求返还彩礼以缓解经济压力。
注意事项
诉讼时效：
- 一般民事纠纷的诉讼时效为三年，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，主张返还彩礼的诉求需在法定诉讼时效期间内提出，以免丧失法律保护的机会。
证据收集：
- 在起诉时，需要提供充分的证据来证明符合上述法定情形。例如，关于未共同生活的证据可以是分居证明、证人证言、共同居住地的物业或邻居证明等；关于生活困难的证据可以是家庭收入证明、债务证明、生活支出凭证、医疗费用单据等。这些证据将直接影响法院的判决结果。
法院综合考量：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑案件的具体情况，如彩礼的使用情况（是否用于共同生活开支）、双方的过错程度（是否存在欺诈、胁迫等情形）、婚姻存续时间（共同生活的时间长短）等因素，来确定是否支持返还彩礼的诉求以及返还的具体数额。
实际操作建议
- 在决定起诉前，建议先梳理清楚案件事实，收集好相关证据，以便更准确地评估自己的案件情况和胜诉可能性。
- 保留好所有与彩礼相关的证据，确保在诉讼过程中能够充分举证，支持自己的诉求。
- 注意诉讼时效，及时行使自己的权利，避免错过法律保护的机会。如果对于诉讼时效的计算有疑问，可以向我进一步咨询。
综上所述，协议离婚后能否起诉要回彩礼，取决于是否符合法定条件且在诉讼时效期内。当事人在主张权益时，应充分准备证据，并了解法院可能的综合考量因素，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。