结论前置：一般情况下，姥姥姥爷对外孙没有法定的抚养义务。但在特定条件下，即外孙的父母已经死亡或无力抚养，且姥姥姥爷有负担能力时，他们才承担抚养外孙的法定义务。
详细分析：
一般情况下的抚养义务
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女负有抚养教育的法定义务，这是基于亲子关系而产生的。因此，在正常情况下，姥姥姥爷并没有法定的抚养外孙的责任。如果孩子的父母健在且有抚养能力，那么抚养责任应由父母承担。
特定情况下的抚养义务
- 外孙未成年：首先，外孙必须未满十八周岁。如果外孙已满十六周岁不满十八周岁，但以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，此时通常也无需他人抚养。
- 父母已经死亡或无力抚养：这里的“父母已经死亡”包括自然死亡和宣告死亡；“父母无力抚养”则指的是父母由于客观原因（如重大疾病、丧失劳动能力且无经济来源等）无法履行抚养义务。
- 姥姥姥爷有负担能力：要判断姥姥姥爷是否具备抚养外孙的能力，需综合考虑他们的经济状况、身体条件等因素。如果姥姥姥爷自身生活困难、缺乏经济来源或身体状况不佳无法照顾外孙，则不能要求他们承担抚养义务。
自愿抚养的情况
- 值得注意的是，即使在不满足上述法定条件的情况下，如果姥姥姥爷自愿承担抚养外孙的责任，那是他们的个人选择，法律上对此并不强制要求，但也给予尊重和支持。这种自愿抚养的行为体现了家庭成员之间的亲情和关爱，是值得提倡的。
法律建议：
- 在实际操作中，如果家庭内部出现关于抚养义务的争议，或者需要明确具体的抚养责任，建议相关当事人及时沟通并寻求法律专业人士的帮助。通过法律途径解决纠纷，可以更有效地保障未成年人的合法权益，同时也有助于维护家庭关系的和谐稳定。
举例说明：
- 假设小明的父母因意外去世，留下年幼的小明无人抚养。此时，如果小明的姥姥姥爷有负担能力，那么他们就有义务承担起抚养小明的责任。但如果小明的姥姥姥爷自身生活困难，无力抚养小明，那么小明可能需要由其他有负担能力的亲属或者社会福利机构来抚养。
综上所述，姥姥姥爷对外孙的抚养义务是有限定条件的，并非无条件承担。在实际应用中，应根据具体情况来判断是否需要姥姥姥爷承担抚养责任。如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。