结论：未经父母允许私自拿家中钱和财物，一般情况下不会直接导致“坐牢”（即承担刑事责任），但可能涉及民事责任或家庭内部的纪律处分。具体是否构成犯罪，需根据行为人的年龄、行为性质、数额大小以及是否符合特定犯罪构成要件等因素综合判断。
一、民事责任角度
家庭财产共有性质：
- 在家庭中，父母与子女（尤其是未成年子女）的财产往往存在共有关系。未成年子女未经父母同意拿取家中财物，可能被视为对家庭共有财产的不当使用，但通常不构成犯罪，而是家庭内部事务，可通过家庭协商、教育等方式解决。
民事赔偿：
- 如果行为人（如已成年的子女）未经父母同意，擅自拿取并处分了家中财物，且造成了父母的经济损失，父母有权要求行为人承担民事赔偿责任，即返还财物或赔偿损失。
二、刑事责任角度
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 关键要素：
- 非法占有目的：行为人需具有将他人财物占为己有的目的。
- 秘密窃取：行为人需采取不被财物所有人或保管人发觉的方法取走财物。
- 数额较大或多次窃取：这是构成盗窃罪的定量要素，不同地区对“数额较大”的标准可能有所不同。
家庭成员间的盗窃：
- 家庭成员间的盗窃行为，在司法实践中往往被视为情节较轻，尤其是当行为人未造成严重后果或具有悔罪表现时，可能不被认定为犯罪或仅作为治安案件处理。
- 特殊情形：如果家庭成员间的盗窃行为符合盗窃罪的构成要件，且数额较大或具有其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），则可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
年龄因素：
- 未成年人：根据《刑法》的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯盗窃罪等八种严重犯罪的，应当负刑事责任；但已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，对于盗窃罪等一般犯罪，通常不负刑事责任。
- 成年人：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
三、建议与措施
家庭内部沟通：
- 鼓励家庭成员间进行开放、诚实的沟通，解决财产纠纷和矛盾。
教育引导：
- 对于未成年子女，父母应加强教育和引导，培养其正确的财产观念和法律意识。
法律途径：
- 如果家庭成员间的财产纠纷无法通过沟通解决，且涉及较大数额或严重情节，可以考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼或报警处理。
总结：未经父母允许私自拿家中钱和财物，一般情况下不会直接导致坐牢，但可能涉及民事责任或家庭内部的纪律处分。是否构成犯罪需根据具体情况判断，包括行为人的年龄、行为性质、数额大小以及是否符合特定犯罪构成要件等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。