已经立案后想撤诉，是可以通过合法程序实现的，但具体流程和后果会根据案件类型（民事、刑事自诉、行政）有所不同。以下我将从不同案件类型出发，详细解释撤诉的流程和注意事项：

一、民事案件撤诉

1. 申请时间：

   • 在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告有权提出撤诉申请。这是撤诉的时间窗口，必须在这个时间段内提出。

2. 提交申请书：

   • 原告需要向法院提交书面的《撤诉申请书》，明确表达撤诉的意愿和理由。这是撤诉的正式申请，必须书面提出，并说明撤诉的原因。

3. 法院审查：

   • 法院会对撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否出于自愿、是否损害国家、集体或他人的合法权益等。这是法院对撤诉申请的合法性审查，确保撤诉不会损害公共利益或他人权益。

4. 裁定准许：

   • 经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。此时，诉讼程序即告终结，原告不得再以同一事实和理由提起诉讼（除非有新的事实或证据）。这是撤诉的最终结果，一旦裁定准许，诉讼即结束。

5. 特殊情况下的按撤诉处理：

   • 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。这是法律对原告不遵守法庭纪律的一种处理方式，也视为撤诉。

二、刑事案件撤诉（自诉案件）

对于自诉案件（即由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的案件），撤诉流程与民事案件类似：

1. 提交申请书：

   • 自诉人需要向法院提交书面的《撤诉申请书》。这是自诉案件撤诉的正式申请，必须书面提出。

2. 法院审查：

   • 法院会对撤诉申请进行审查，确保撤诉是出于自愿，且不损害国家、集体和他人的利益。这是法院对自诉案件撤诉申请的合法性审查。

3. 裁定准许：

   • 经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。这是自诉案件撤诉的最终结果，一旦裁定准许，诉讼即结束。

三、行政案件撤诉

行政案件的撤诉也需遵循一定的程序：

1. 提交申请书：

   • 原告需要向法院提交书面的《撤诉申请书》。这是行政案件撤诉的正式申请，必须书面提出。

2. 法院审查：

   • 法院会对撤诉申请进行审查，确保撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。这是法院对行政案件撤诉申请的合法性审查。

3. 裁定准许：

   • 经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。这是行政案件撤诉的最终结果，一旦裁定准许，诉讼即结束。

四、注意事项

1. 撤诉后果：

   • 撤诉后，原告通常不能就同一事实和理由再次提起诉讼（除非有新的事实或证据）。这是撤诉的重要法律后果，必须慎重考虑。
   • 撤诉可能导致原告丧失通过司法途径解决纠纷的机会，因此在决定撤诉前应全面评估。

2. 费用问题：

   • 撤诉后，案件受理费可能会减半收取（具体根据法律规定和法院裁定）。这是撤诉可能带来的经济后果，需要了解并考虑。

总结来说，已经立案后想撤诉，需要根据案件类型按照相应的流程提出撤诉申请，并经过法院的审查裁定。在决定撤诉前，务必全面评估撤诉的后果和费用问题，确保撤诉行为符合法律规定且不会对自身权益造成不利影响。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。