被委托人和担保人在法律关系中有着本质的区别，主要体现在以下几个方面：

1. 法律地位与角色：

   • 被委托人：通常是在委托合同或授权行为中，接受委托人（即授权方）的委托，代为处理特定事务或行使特定权利的人。被委托人的行为后果，在委托权限范围内，直接归属于委托人。在债务债权关系中，被委托人可能负责代为收取债务、管理财产等，但其本身并不对债务承担直接责任。
   • 担保人：则是在债务关系中，为债务人提供担保，承诺在债务人不履行债务时，按照约定履行债务或者承担责任的人。担保人的存在，是为了增加债务履行的保障，降低债权人的风险。担保人对债务的履行承担直接或间接的责任，具体取决于担保的类型（如一般保证或连带责任保证）。

2. 责任范围：

   • 被委托人：其责任主要限于按照委托人的指示和授权范围行事，若因被委托人的过错导致委托人损失，被委托人需承担相应的赔偿责任，但这种责任是基于委托合同关系，而非债务关系本身。
   • 担保人：其责任则直接关联于债务关系。在债务人不履行债务时，担保人需按照约定履行债务或承担责任，这种责任是法定的或约定的，且通常较为严格。

3. 法律关系：

   • 被委托人与委托人之间形成的是委托合同关系，这种关系基于双方的信任和协议建立。
   • 担保人与债权人、债务人之间则形成的是担保法律关系，这种关系可能基于法律规定（如法定担保）或双方约定（如约定担保）建立。

4. 实际应用场景：

   • 被委托人：常见于各种需要代理或委托的场景，如房产买卖、法律诉讼、财务管理等。在这些场景中，被委托人代表委托人行使权利或履行义务。
   • 担保人：则主要出现在债务关系中，如贷款、借款等。在这些场景中，担保人通过提供担保，增加债务履行的可信度，从而促成债务关系的建立。

举例说明：

• 假设A向B借款10万元，并委托C代为收取还款。在这里，C是被委托人，其责任限于按照A的指示收取还款，若因C的过错导致A无法收回借款，C需承担赔偿责任，但C本身并不对借款承担直接责任。
• 同样假设A向B借款10万元，但这次由D作为担保人。若A无法按时还款，B有权要求D按照约定履行还款义务或承担责任。在这里，D是担保人，其对借款的履行承担直接或间接的责任。

总结与建议：

• 被委托人和担保人在法律关系中扮演着不同的角色，承担着不同的责任。在涉及债务债权关系时，应明确各方的身份和责任，以避免不必要的法律纠纷。
• 若您在债务债权关系中遇到涉及被委托人或担保人的问题，或有其他相关法律疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。