结论：未签订租车合同发生纠纷时，前期已签订的租车合同能否作为裁判依据，需分情况讨论。
若前期合同与当前纠纷直接相关且未失效：
- 法律解释：如果前期签订的租车合同中包含了双方对于租车事宜的明确约定，且该合同在发生纠纷时仍然有效（即未过期、未被撤销或解除），那么这份合同中的条款，特别是关于双方权利义务、违约责任等关键内容，可以作为裁判的依据。法院或仲裁机构在审理纠纷时，会参考这份合同来确定双方的责任和义务。
- 例子：假设双方之前签订了一份为期一年的租车合同，合同中明确规定了租金、租期、违约责任等条款。在合同有效期内，双方因租金支付问题发生纠纷，此时，这份合同就可以作为裁判的依据，法院或仲裁机构会根据合同中的相关条款来判定双方的责任。
若前期合同与当前纠纷不直接相关或已失效：
- 法律解释：如果前期签订的租车合同与当前的纠纷没有直接关系，或者该合同已经过期、被撤销或解除，那么这份合同就不能直接作为裁判的依据。此时，法院或仲裁机构可能会根据双方的实际交易情况、行业惯例、公平原则等因素来综合判断双方的责任和义务。
- 例子：假设双方之前签订了一份租车合同，但合同已经过期，且双方没有续签。之后，双方因新的租车事宜发生纠纷，此时，之前的合同就不能作为裁判的依据。法院或仲裁机构会根据双方新的交易情况、行业惯例等因素来判定双方的责任。
若前期合同部分条款有效，部分无效或未约定：
- 法律解释：如果前期签订的租车合同中，部分条款仍然有效，而部分条款因各种原因（如违反法律法规、显失公平等）被认定为无效，或者合同中对于某些关键事项没有约定，那么法院或仲裁机构在裁判时，会参考有效条款，同时结合双方的实际交易情况、行业惯例、公平原则等因素来综合判断。
- 例子：假设双方之前签订了一份租车合同，合同中关于租金的条款仍然有效，但关于违约责任的条款因违反法律法规被认定为无效。之后，双方因租金支付和违约问题发生纠纷，此时，法院或仲裁机构会根据合同中有效的租金条款，以及双方的实际交易情况、行业惯例等因素来判定双方的责任，对于违约责任部分，则可能根据公平原则进行裁决。
建议：在未签订租车合同或合同存在争议的情况下，为了避免纠纷和降低风险，建议双方在租车前尽量签订书面合同，并明确约定双方的权利义务、违约责任等关键内容。如果发生纠纷，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。