结论：不可以委托清收公司去拖欠债人的车。这种行为可能涉及违法，并会给您带来不必要的法律风险。

详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人履行债务，但这一权利的行使必须遵循法律的规定，不得侵犯债务人的合法权益。私自拖车属于对债务人财产的非法侵占或损害，可能构成违法行为。
   • 此外，如果清收公司在拖车过程中造成了债务人的财产损失或人身伤害，您作为委托人也可能需要承担相应的法律责任。

2. 风险角度：

   • 委托清收公司拖车可能引发一系列的法律纠纷和风险。债务人可能会因此提起诉讼，要求您赔偿因拖车造成的损失。
   • 清收公司的行为如果超出法律允许的范围，还可能涉及刑事犯罪，如非法侵入住宅、故意毁坏财物等，这将给您带来更大的法律风险。

3. 合法途径：

   • 如果您希望追回欠款，应该通过合法的途径进行。例如，您可以与债务人协商解决，或者通过法律途径提起诉讼，要求法院判决债务人履行还款义务。
   • 在诉讼过程中，您可以申请法院对债务人的财产进行保全，以确保判决能够得到有效执行。

建议：

• 避免采取非法手段：不要委托清收公司或其他非法律机构采取非法手段追讨欠款，以免给自己带来不必要的法律风险。
• 寻求法律帮助：如果您对如何追回欠款感到困惑或无助，建议咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的追讨途径。
• 保留证据：在追讨欠款的过程中，务必保留好所有相关的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供给法院或相关部门。

后续行动：

• 如果您已经采取了非法手段追讨欠款，建议立即停止，并考虑与债务人协商解决或寻求法律帮助以减轻可能的法律后果。
• 如果您希望进一步了解如何合法追讨欠款或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。