公司账户打错钱后，可通过以下步骤退回，具体分情况处理：

1. 立即联系收款方协商退款
   发现转账错误后，第一时间与收款方取得联系（如电话、邮件或书面函件），说明情况并要求对方配合退款。这是最直接、高效的方式，尤其适用于对方尚未使用该笔资金的情况。

   • 法律依据：根据《民法典》第985条，不当得利（即没有法律根据取得不当利益）应当返还。若对方拒绝退款，可据此主张权利。
     
   • 操作建议：保留沟通记录（如聊天记录、邮件、录音等），作为后续维权证据。

2. 通过银行发起“错账冲正”申请
   若转账错误是由于银行系统或操作失误导致（如账号输入错误、金额错误等），可立即联系开户银行，要求启动“错账冲正”流程。

   • 适用条件：需在转账后较短时间内（通常为当日或次日）提出申请，且资金未被收款方动用。
     
   • 操作建议：提供转账凭证、错误说明等材料，配合银行调查。若银行确认错误，会协助追回资金。

3. 向法院提起“不当得利之诉”
   若协商和银行协助均无效，可向法院起诉收款方，要求返还错转资金。

   • 诉讼流程：
     
     1. 准备证据材料（转账记录、沟通记录、对方身份信息等）；
        
     2. 向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状；
        
     3. 法院受理后，通过开庭审理判决对方返还资金。
        
   • 注意事项：诉讼周期较长（通常3-6个月），需权衡时间成本与资金金额。

4. 特殊情况：对方拒不退款且涉嫌违法
   若收款方明知资金错误仍拒不返还，甚至转移、隐匿资金，可能涉嫌侵占罪（金额较大时）或诈骗罪（如虚构事实骗取资金）。此时可向公安机关报案，追究其刑事责任。

   • 法律依据：根据《刑法》第270条，侵占罪可处2年以下有期徒刑；第266条，诈骗罪根据金额可处3年至无期徒刑。

总结建议：

• 优先协商：通过友好沟通解决问题，成本最低；
  
• 及时行动：发现错误后立即联系银行或对方，避免资金被转移；
  
• 保留证据：所有沟通记录、转账凭证需妥善保存；
  
• 法律手段：若协商无果，果断通过诉讼或报警维护权益。
  

如有进一步疑问（如具体操作流程、证据准备等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。