结论：在第一次开庭时，无法直接避免留案底，但可通过积极应诉、争取有利判决结果（如无罪、缓刑等）或符合特定条件下的记录封存等方式，间接影响案底的形成或后续影响。以下为具体分析：

1. 理解“案底”的法律含义

   • “案底”通常指的是犯罪记录，即个人因犯罪行为被法院判决有罪后，留下的刑事犯罪记录。这种记录会保存在公安机关的档案中，对个人的社会生活、职业发展等可能产生一定影响。

2. 开庭与案底的关系

   • 开庭是刑事诉讼程序中的一个重要环节，它本身并不直接决定是否会留下案底。案底的形成取决于法院的最终判决结果。如果法院判决被告人有罪，那么就会留下案底；如果判决无罪或案件被撤销、不起诉等，则不会留下案底。

3. 如何在第一次开庭时争取有利结果

   • 积极准备应诉：在开庭前，充分准备辩护材料，了解案件事实和法律规定，以便在庭审中有效维护自己的合法权益。
   • 争取无罪判决：如果认为自己没有犯罪行为，或者证据不足以证明自己有罪，可以在庭审中积极辩护，争取无罪判决。
   • 考虑认罪认罚从宽制度：如果确实有犯罪行为，但情节较轻，可以考虑认罪认罚，争取从宽处理，如缓刑等。缓刑期间如果没有再犯罪，且符合其他条件，原判刑罚可能不再执行，这在一定程度上可以减轻案底对个人的影响。
   • 关注未成年人犯罪记录封存制度：如果是未成年人犯罪，且符合特定条件（如被判处五年有期徒刑以下刑罚），根据法律规定，其犯罪记录应当予以封存。这意味着在符合条件的情况下，未成年人的犯罪记录不会对公众开放，从而减轻了对个人未来的影响。

4. 其他注意事项

   • 遵守法庭纪律：在庭审过程中，遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，不要做出过激行为或言语，以免给自己带来不必要的麻烦。
   • 及时咨询专业律师：如果对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。