行人未在人行道行走，保险一般不可以直接拒赔，但可能会影响赔偿比例或责任划分。具体分析如下：
保险合同条款的约束：保险合同是保险公司与被保险人之间约定权利义务的法律文件。在交通事故中，保险公司的赔偿责任通常受到保险合同条款的约束。如果保险合同中并未明确规定行人未在人行道行走为免责条款，那么保险公司不能仅凭此理由拒赔。
交通法规与责任划分：根据交通法规，行人未在人行道行走可能构成交通违规行为，但这并不意味着行人应承担全部责任。在交通事故中，责任划分通常考虑多种因素，包括但不限于车辆速度、驾驶员注意力、行人行为等。因此，即使行人未在人行道行走，也不意味着保险公司可以完全免责。
保险公司的赔偿原则：保险公司赔偿的基本原则是“损失补偿原则”，即根据被保险人的实际损失进行赔偿。在交通事故中，如果行人因车辆碰撞而受伤，且该伤害与车辆行驶有直接关系，那么保险公司通常应承担相应的赔偿责任。行人未在人行道行走可能影响赔偿比例，但不应成为保险公司拒赔的直接理由。
特殊情况下的拒赔：当然，也存在一些特殊情况，如行人故意造成交通事故、行人存在重大过错且该过错与事故发生有直接因果关系等。在这些情况下，保险公司可能会根据保险合同条款或相关法律法规的规定，拒绝承担全部或部分赔偿责任。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
建议：如果遇到此类情况，建议行人或其家属及时与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料。如果保险公司拒赔或赔偿比例不合理，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。