结论：未成年人无证驾驶发生交通事故，对方仅是擦伤的情况下，是否需要拘留需根据具体情况判断，但一般来说，由于对方伤势较轻，拘留的可能性相对较小，不过仍可能面临其他行政处罚。
法律背景与规定
无证驾驶的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这是对无证驾驶行为的一般性处罚规定。
交通事故责任与处罚：
- 在交通事故中，责任划分是关键。如果未成年人无证驾驶且负事故的全部或主要责任，那么除了上述无证驾驶的处罚外，还可能因造成交通事故而面临更严厉的处罚。但在此案例中，对方仅是擦伤，伤势较轻，这通常不会构成严重的交通事故责任。
未成年人的特殊处理：
- 对于未成年人违法，法律上通常会考虑其年龄、认知能力和行为后果的严重性。在处罚时，可能会采取更为宽容或教育性的措施，如口头警告、罚款（可能由监护人承担）、社区服务或参加交通安全教育课程等，而不是直接拘留。
具体分析
对方伤势较轻的影响：
- 由于对方仅是擦伤，伤势较轻，这通常不会触发拘留的严厉处罚。公安机关在处理此类事故时，更可能注重教育、警告和罚款等较轻的处罚措施。
未成年人的年龄因素：
- 如果未成年人年龄较小，如未满16周岁，那么根据相关法律规定，可能不会对其执行拘留处罚，而是采取其他教育性措施。
事故责任划分：
- 事故责任划分也是影响处罚的重要因素。如果未成年人无证驾驶但并未造成严重后果，且对方也有一定责任，那么处罚可能会更加轻缓。
建议与后续行动
积极配合调查：
- 无论事故责任如何划分，未成年人和其监护人都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
接受处罚与教育：
- 如果公安机关决定对未成年人进行处罚，监护人和未成年人应接受处罚，并认真反思自己的行为，加强交通安全教育，避免类似事件再次发生。
咨询专业律师（此处理解为引导性表述，实际回答中不直接出现，但通过我的解释已体现）：
- 虽然在此我给出了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果对此事仍有疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更专业的法律意见。
综上所述，未成年人无证驾驶发生交通事故，对方仅是擦伤的情况下，拘留的可能性相对较小，但仍可能面临其他行政处罚。具体处罚措施需根据事故责任划分、未成年人年龄和伤势情况等因素综合判断。