若因红绿灯未设置地面指示箭头而误行，通常不会直接处罚，但需结合具体情形判断责任。 以下是详细分析：

1. 地面指示缺失的法律性质
   根据《道路交通安全法》第二十五条，交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准。若红绿灯未设置地面导向箭头（如直行、左转、右转车道标识），属于交通标线设置不完善，行政机关可能因未尽到管理职责而承担一定责任。但需注意：若路口有其他辅助标识（如空中指示牌、车道分隔线）或交警现场指挥，驾驶员仍需遵守。

2. 驾驶员的注意义务
   即使地面指示缺失，驾驶员仍需履行合理注意义务：

   • 观察其他交通标识：如空中指示牌、路口提示牌等；
     
   • 根据车流方向判断：若其他车辆均按某一方向行驶，应跟随主流车流；
     
   • 减速慢行：在不确定车道用途时，应降低车速，避免误入对向车道或非机动车道。
     若因未观察其他标识或未减速导致违规（如压线、逆行），仍可能被处罚。

3. 可能的处罚情形及免责条件

   • 若完全因地面指示缺失导致误行：如无其他辅助标识，且驾驶员已尽到注意义务（如减速、观察），通常不会被处罚。但需保留证据（如行车记录仪视频），以便申诉。
     
   • 若存在其他标识但未遵守：如空中指示牌明确车道用途，驾驶员仍按错误方向行驶，可能按“违反导向车道行驶”处罚（罚款100-200元，记2分）。
     
   • 若导致事故：即使地面指示缺失，驾驶员仍可能因“未确保安全”承担部分责任，具体需根据事故责任认定书确定。

4. 申诉与救济途径
   若收到罚单但认为地面指示缺失是主因，可采取以下措施：

   • 向交警部门申诉：提供现场照片、视频等证据，说明地面指示缺失的情况；
     
   • 申请行政复议：若申诉未果，可在收到处罚决定书后60日内申请复议；
     
   • 提起行政诉讼：对复议结果不服的，可向法院起诉。

建议：行驶至无地面指示的路口时，务必减速观察其他标识，必要时可短暂停车确认方向。若因指示缺失被处罚，及时收集证据并依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形下的应对策略。