代驾发生交通事故时，责任判定主要依据事故发生原因、代驾性质（有偿/无偿）及各方过错程度综合判断，具体分以下情况：

1. 代驾司机全责
   若事故因代驾司机操作失误（如超速、酒驾、违规变道等）直接导致，且无其他外部干扰因素，代驾司机或其所属公司（如为有偿代驾）需承担全部赔偿责任。

   • 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
     
   • 例外情形：若代驾司机受雇于平台或公司，责任可能由雇主承担（依据《民法典》第1191条，用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任）。

2. 车主或第三方全责

   • 若事故由车主指使代驾司机违法驾驶（如要求超速、闯红灯）导致，车主需承担主要责任（《民法典》第1169条，教唆、帮助他人实施侵权行为的，应与行为人承担连带责任）。
     
   • 若事故由第三方车辆违规驾驶引发，则由第三方承担全部责任，代驾司机及车主无责。

3. 混合责任
   若代驾司机与第三方均存在过错（如代驾司机未保持安全距离，第三方突然变道），责任按过错比例分担。例如，代驾司机负70%责任，第三方负30%责任。

   • 关键点：交警出具的《交通事故责任认定书》是划分责任的主要依据，法院会结合现场证据、监控录像等综合判定。

4. 无偿代驾的特殊情形
   若代驾为朋友间无偿帮忙，通常视为“好意施惠”关系。此时若代驾司机无重大过失或故意，可适当减轻其赔偿责任，但车主仍可能需承担部分责任（如车辆保险不足时）。

   • 法律依据：参考《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。

行动建议：

1. 立即报警并保留现场证据（照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 要求交警出具《交通事故责任认定书》；
   
3. 联系代驾平台或保险公司（如有偿代驾通常包含保险）；
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核或通过诉讼解决。
   

提示：代驾责任判定需结合具体案情，如涉及复杂情况（如代驾平台推诿、保险拒赔等），可进一步向我咨询细节。