关于您提出的“车辆办理委托书是否可以用打印的，然后委托人签字盖章”的问题，这主要取决于具体的办理渠道和规定。

首先，我要向您介绍一种非常便捷且官方认证的方式——电子委托书。通过交管12123等官方平台，您可以轻松在线申请电子委托书。这种方式不仅操作简单，而且安全靠谱。电子委托书是一种官方认证、规范便捷的在线委托代办渠道，代办人为车主或驾驶人办理业务前，需要先通过车主或驾驶人的在线确认授权。委托生效后，代办人方可代办业务，这既保障了车主或驾驶人的合法权益，又使得代办模式更加规范化、专业化。

对于电子委托书，您无需打印出来签字盖章，因为整个流程都是在线完成的。您只需在平台上填写业务委托信息和委托人信息，确认无误后提交，即可生成电子委托书。被委托人携带车主或驾驶人本人身份证及代办人身份证至车管所业务大厅核对信息后，即可代办车驾管业务。

然而，如果您选择使用纸质委托书，那么打印出来并由委托人签字盖章是可行的。但需要注意的是，纸质委托书需要确保信息的准确无误，并且签字盖章要清晰可辨。此外，根据相关规定，单位委托业务需提供纸质委托书，而个人委托业务则可以选择电子委托书或纸质委托书。

另外，无论您选择哪种方式，都需要确保委托书的有效性。电子委托书单次委托有效期一般不超过30天，您需要在有效期内完成业务办理。对于纸质委托书，虽然没有明确的时效规定，但建议您在办理业务前确认其有效性，避免因时间过长而导致的问题。

综上所述，车辆办理委托书既可以选择电子方式在线申请并授权，也可以选择打印纸质版并由委托人签字盖章。但考虑到便捷性和安全性，我强烈推荐您使用电子委托书进行业务办理。