协会在符合相关法律法规及自身章程规定的前提下，是可以成立公司的。不过，在具体操作过程中，协会需要遵循一系列特定的程序和规定，以确保公司业务的合法性和与协会宗旨的匹配性。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律框架下的可行性
在我国法律框架下，合法成立的协会作为社会团体法人，具备独立的民事权利能力和民事行为能力，有权以自己的名义参与民事活动。因此，从法律层面讲，协会在满足《公司法》所规定的公司注册条件后，完全有资格作为股东来注册公司。这些基本条件包括有符合要求的股东人数、全体股东认缴的出资额达到公司章程规定、确立公司名称、建立符合有限责任公司架构的组织机构以及拥有固定的公司住所等。
二、协会章程与主管部门审批
协会章程的限制：
- 协会在决定注册公司之前，应首先仔细审查自身的章程，确认是否存在对投资经营行为的明确规范或限制条款。如果章程中禁止或限制协会从事与其宗旨无关的经营活动，那么协会在注册公司前可能需要先修改章程，或者选择不注册公司。
主管部门的审批：
- 对于某些由政府部门主管或监管的协会而言，注册公司可能需要经过特定的审批程序。这是为了确保协会的行为符合主管部门的管理要求，并能维护公共利益。因此，在启动注册流程前，协会应向当地的登记管理机关及业务主管部门咨询并了解相关审批流程和具体要求。
三、业务匹配性与资金来源
业务匹配性：
- 协会注册的公司，其业务范围应与协会的宗旨和业务范围保持一致性。这意味着公司在开展业务时不能偏离协会的核心使命和价值观，以确保协会与公司之间的协同发展和相互促进。例如，一个环保协会注册的公司，其业务应围绕环保领域展开，而不是涉足与环保无关的行业。
资金来源的合法性：
- 协会用于投资成立公司的资金必须来源合法，不得挪用政府专项扶持资金或其他按照章程规定不得用于投资的专项资金。这是保障协会非营利性质和避免财务违规的重要前提。
四、实际操作建议
仔细审查协会章程：
- 协会在决定注册公司前，应组织专业人员对章程进行仔细审查，明确投资经营的权限和限制。
积极与主管部门沟通：
- 协会应主动与当地登记管理机关及业务主管部门沟通，了解并遵循相关的审批流程和具体要求，确保注册过程的合法性和合规性。
确保业务匹配性：
- 协会在注册公司时，应明确公司的业务范围，并确保其与协会的宗旨和业务范围相匹配。这有助于维护协会的形象和声誉，同时促进公司的长期发展。
寻求专业法律支持：
- 在注册公司过程中，协会可能会遇到各种法律问题和挑战。因此，寻求专业律师的法律支持是非常必要的。我可以为协会提供全面的法律咨询和协助，确保注册过程的顺利进行。
综上所述，协会在符合相关法律法规及自身章程规定的前提下，是可以成立公司的。但在具体操作过程中，协会需要仔细审查章程、积极与主管部门沟通、确保业务匹配性，并寻求专业法律支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。