结论：开车在公路上撞到鸡鸭是否需要赔偿，这主要取决于鸡鸭的归属以及事故发生的具体情况。以下是从不同角度进行的详细分析：
鸡鸭归属明确且为他人所有：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果鸡鸭是他人合法饲养的财产，且因你的过失（如未保持安全车速、未注意观察路况等）导致撞到，那么你应当承担相应的赔偿责任。这是因为你的行为侵犯了他人的财产权，需要依法进行补偿。
- 法律建议：在这种情况下，建议你立即停车，查看鸡鸭的伤亡情况，并尝试联系鸡鸭的主人。如果鸡鸭已经死亡或受伤严重，且主人要求赔偿，你可以与主人协商赔偿金额，或者通过保险公司进行理赔（如果你购买了相关保险）。如果协商不成，主人可能会通过法律途径追究你的责任。
鸡鸭归属不明确或为野生动物：
- 法律背景：如果鸡鸭的归属不明确，或者属于野生动物，那么情况就会相对复杂。一般来说，对于野生动物，驾驶员没有特定的赔偿义务，因为野生动物不属于任何个人的财产。然而，如果鸡鸭是流浪动物，且因你的过失导致事故，虽然法律上可能没有明确的赔偿规定，但出于道德和人文关怀，你也可以考虑给予一定的补偿（非法律义务）。
- 法律建议：在这种情况下，建议你首先确保自身安全，然后观察周围环境，看是否有鸡鸭的主人或相关管理人员。如果无法确定归属，且事故未造成其他严重后果，你可以选择离开现场。但如果事故导致了其他损失（如车辆损坏、人员伤亡等），则需要根据具体情况进行处理，并可能需要报警或联系保险公司。
特殊情况下的责任免除：
- 法律背景：在某些特殊情况下，如鸡鸭突然冲入公路且驾驶员无法及时避让，或者驾驶员已经采取了合理的避让措施但仍未能避免事故等，驾驶员可能不需要承担全部或部分赔偿责任。这需要根据具体的事故情况和相关证据来判断。
- 法律建议：如果你认为自己在事故中没有过错或过错较小，且能够提供相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等）来支持自己的观点，那么你可以在与鸡鸭主人或相关部门协商时提出自己的意见。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
额外提醒：无论何种情况，驾驶者在遇到此类事故时都应保持冷静，确保自身安全，并尽可能收集相关证据（如拍照、录像等）以备后续处理之需。同时，如果你购买了车辆保险，记得及时联系保险公司并告知事故情况，以便按照保险条款进行理赔。
后续行动建议：如果你对此类事故的处理流程或法律责任有进一步疑问，或者需要具体的法律帮助（如协商赔偿、处理法律纠纷等），可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。