结论前置：已经起诉立案后，原告在一般情况下是有权撤诉的，但是否准许撤诉，需由人民法院根据具体情况进行裁定。以下是对不同类型案件中撤诉规定的详细分析：

一、民事诉讼中的撤诉

1. 原告主动撤诉：

   • 申请时间：在法院受理案件之后，宣告判决之前，原告有权提出撤诉申请。
   • 提交申请书：原告需要向法院提交书面的《撤诉申请书》，明确表达撤诉的意愿和理由。
   • 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否出于自愿、是否损害国家、集体或他人的合法权益等。
   • 裁定准许：经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。此时，诉讼程序即告终结，原告通常不得再以同一事实和理由提起诉讼（除非有新的事实或证据）。

2. 特殊情况下的按撤诉处理：

   • 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。

二、刑事诉讼中的撤诉

1. 自诉案件：

   • 提交申请书：自诉人（即被害人或其法定代理人）需要向法院提交书面的《撤诉申请书》。
   • 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，确保撤诉是出于自愿，且不损害国家、集体和他人的利益。
   • 裁定准许：经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。

2. 公诉案件：

   • 公诉案件由国家公诉机关（人民检察院）代表国家提起诉讼，目的是追究犯罪嫌疑人的刑事责任。因此，立案后通常不能随意撤诉。
   • 但在某些特殊情况下，如犯罪情节显著轻微、已过追诉时效等，公安机关可能会撤案。或者，在犯罪嫌疑人与被害人达成和解并取得谅解的轻微刑事案件中，这可作为对犯罪嫌疑人从轻处罚的情节，但并不意味着可以撤诉。

三、行政诉讼中的撤诉

1. 提交申请书：原告需要向法院提交书面的《撤诉申请书》。
2. 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，确保撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
3. 裁定准许：经审查，如果符合撤诉条件，法院会作出准予撤诉的裁定。

法律建议与注意事项

1. 撤诉后果：撤诉后，原告通常不能就同一事实和理由再次提起诉讼（除非有新的事实或证据）。撤诉可能导致原告丧失通过司法途径解决纠纷的机会，因此在决定撤诉前应慎重考虑。
2. 费用问题：撤诉后，案件受理费可能会减半收取（具体根据法律规定和法院裁定）。
3. 撤诉的真实性与自愿性：在撤诉前，应确保撤诉是出于真实意愿，且没有受到任何胁迫或欺诈。法院在审查撤诉申请时，也会特别关注这一点。

总结：已经起诉立案后，原告在符合一定条件下是有权撤诉的，但具体是否准许撤诉需由法院根据案件性质、法律规定及实际情况进行裁定。在决定撤诉前，建议充分了解相关法律规定和可能面临的后果，并谨慎作出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。