关于您提出的“什么条件可以取消犯罪记录”的问题，首先需要明确的是，在我国法律体系中，犯罪记录一般情况下是终身留存的，无法取消或删除。这是因为犯罪记录是对个人过去犯罪行为的客观记载，具有法律效力和证明价值，不能因个人请求而随意更改。

不过，法律也针对特定情况作出了特殊规定：

1. 未成年人的犯罪记录封存：

   • 对于犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。
   • 封存的犯罪记录不会向任何单位和个人提供（司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询的除外），且依法进行查询的单位应对被封存信息保密。
   • 这一制度旨在保护未成年人的隐私和未来发展，避免其因一时的错误而承受长期的负面影响。

2. 冤假错案的纠正：

   • 如果经过法定程序认定某案件属于冤假错案，当事人被错误定罪量刑，那么在案件得到纠正后，相应的错误犯罪记录应当被撤销。
   • 这是对司法公正的一种保障，也是对被错误定罪者权益的恢复。

除了上述两种情况外，成年人的犯罪记录是无法取消的。这体现了法律的严肃性和对犯罪行为的惩戒性。在升学、入伍、就业等场合，有前科的人需要如实报告自己的前科情况。

同时，我也想强调的是，虽然犯罪记录无法消除，但对于已经改过自新、表现良好的人，社会应给予他们重新融入社会的机会和尊重。在就业、教育等社会生活的各个方面，不应因其曾经的犯罪记录而进行不合理的歧视或排斥。

最后，我建议您时刻牢记法律的威严，遵守法律法规，避免走上犯罪的道路。如果身边有未成年人或可能涉及冤假错案的情况，也请及时了解相关法律知识，维护自身和他人的合法权益。