发生此类交通事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间需开启示廓灯）。若三轮车驾驶人受伤，需第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警（即使事故轻微也需报备，避免后续纠纷）。

2. 责任划分的关键因素

   • 右转车辆是否尽到观察义务：红灯右转时，需礼让行人及非机动车（包括三轮车）。若因未减速、未观察路况导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
     
   • 三轮车是否违规行驶：若三轮车存在“闯红灯”“逆行”“驶入机动车道”等违法行为，可能减轻机动车责任。但需注意：人行道本身禁止机动车/三轮车通行，若三轮车确在人行道行驶，其违规性可能影响责任比例，但机动车仍需承担更高注意义务。
     
   • 现场证据收集：立即用手机拍摄事故现场（车辆位置、刹车痕迹、信号灯状态、三轮车是否在人行道等），保留行车记录仪视频，这些是后续责任认定的关键。

3. 后续处理流程

   • 报警后配合调查：交警到场后会勘查现场、询问双方、调取监控，最终出具《交通事故责任认定书》（通常10日内出具）。若对责任认定有异议，需在3日内申请复核。
     
   • 赔偿协商或诉讼：根据责任比例，赔偿项目包括医疗费、误工费、车辆维修费等。若双方协商不成，可向法院起诉，由法院根据证据重新划分责任。
     
   • 保险理赔：及时联系保险公司报案（48小时内），按责任认定结果进行赔付。若机动车无责，保险公司仅在交强险无责限额内赔偿（医疗费1800元、财产损失100元）。

特殊提醒：若三轮车属于“非标车辆”（如超标电动车），可能被认定为机动车，但驾驶人若无驾照，可能面临行政处罚，但这不影响事故责任划分（仍按过错原则处理）。

建议：无论责任如何，切勿私下赔偿或签署“全责协议”，避免后续反悔风险。如有疑问，可直接向我提供更多细节（如三轮车是否载人、是否有人伤等），我会进一步分析。