结论：在物业和承包人签合同的情况下，车棚丢失自行车，业主一般应先与物业沟通，了解具体情况并尝试解决问题；若物业不作为或处理不当，业主可考虑通过法律途径维护自身权益，包括但不限于自行或联合其他业主起诉物业。

详细分析：

1. 物业的责任：

   • 物业作为小区的管理者，有责任保障小区内的公共设施和安全，包括车棚的安全管理。如果物业与承包人签订了合同，且合同中明确规定了物业对车棚的管理责任，那么物业在车棚内自行车丢失的情况下，很可能需要承担一定的责任。
   • 业主应首先与物业沟通，了解车棚丢失自行车的具体情况，包括是否有监控录像、是否有人值守、是否采取了必要的安全措施等。物业有义务提供这些信息，并协助业主查找丢失的自行车或进行赔偿。

2. 承包人的角色：

   • 承包人通常是物业雇佣来负责特定服务（如车棚管理）的第三方。如果承包人在合同中明确承担了车棚的管理责任，并且因承包人的过失导致自行车丢失，那么承包人也可能需要承担责任。
   • 然而，在大多数情况下，业主直接与物业打交道更为便捷。物业作为小区的管理者，有责任协调与承包人的关系，并代表业主向承包人追责（如果适用）。

3. 法律途径：

   • 如果物业不作为或处理不当，业主可以考虑通过法律途径维护自身权益。这可能包括起诉物业要求赔偿丢失的自行车价值，或者要求物业采取必要的措施防止类似事件再次发生。
   • 在起诉前，业主应收集相关证据，如车棚的监控录像、物业的服务合同、自行车购买凭证等，以支持自己的主张。

4. 联合行动：

   • 如果小区内有多起类似事件发生，业主可以考虑联合其他受影响的业主一起行动。联合行动可以增强业主的议价能力，促使物业更加重视并积极解决问题。
   • 联合行动还可以通过业主委员会或业主大会等组织形式进行，以更加正式和有效的方式与物业沟通或采取法律行动。

建议：

• 业主在发现自行车丢失后，应立即与物业联系并报告情况。
• 业主应要求物业提供车棚的监控录像（如果可用）和其他相关信息，以协助查找丢失的自行车。
• 如果物业不作为或处理不当，业主可以考虑通过法律途径维护自身权益，并在此过程中咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。