在双方自愿离婚且对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的情况下，法院会出具离婚调解书。具体来说，以下情况会涉及离婚调解书的出具：
双方自愿离婚并达成协议：当夫妻双方均同意离婚，并且就子女抚养、财产分割以及债务处理等关键问题达成了一致意见时，法院会组织双方进行调解。若调解成功，即双方确认离婚协议内容无误且自愿接受调解结果，法院会据此制作离婚调解书。
调解过程中达成新的一致：即便在诉讼初期双方对某些问题存在分歧，但在法院主持的调解过程中，经过沟通协商，双方最终就所有争议事项达成一致意见的，法院也会根据调解结果制作离婚调解书。
离婚调解书的法律效力：
等同于离婚判决书：离婚调解书经双方当事人签收后，即具有与离婚判决书同等的法律效力。这意味着，一旦调解书生效，双方的婚姻关系即告解除。
具有强制执行力：如果一方不履行调解书中确定的义务，如拒不支付抚养费或拒不交付财产等，另一方有权向法院申请强制执行。
注意事项：
调解书的签收：双方必须亲自签收调解书，才能视为调解成功。如果一方拒绝签收，则调解书不发生法律效力，法院将依法对案件进行判决。
调解书的变更或撤销：在特定情况下，如一方发现调解书存在欺诈、胁迫等情形，可以在法定期限内向法院申请变更或撤销调解书。但这种情况较为少见，且需要提供充分的证据支持。
建议：在离婚过程中，如果双方能够就关键问题达成一致意见，选择调解方式解决离婚纠纷往往更为高效、和谐。但务必确保调解协议的内容全面、具体、明确，以避免后续产生不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。