在起诉离婚的调解书中，确实可以写明房子归未成年孩子所有，并且同时为没有监护权的一方设立居住权，但这一安排需要明确具体的细节和条件，以确保双方的权益得到妥善保障。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权人有权按照合同约定对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，在离婚调解中，如果双方同意，可以为未成年子女设立居住权，确保他们有一个稳定的居住环境。

其次，关于没有监护权的一方是否可以居住的问题，这通常需要在调解书中进行明确约定。一种可能的安排是，在调解书中写明该方在特定条件下（如支付一定的居住费用、负责房屋的维护等）享有居住权，或者明确居住权的期限（如直到孩子成年或完成特定学业阶段等）。这样的安排既考虑了孩子的居住需求，也兼顾了没有监护权一方的居住权益。

然而，需要注意的是，居住权的设立通常需要向不动产登记机构申请登记，居住权自登记时设立。因此，在调解书中约定居住权后，双方还需要按照法律规定办理居住权登记手续，以确保居住权的法律效力。

此外，调解书的内容应当具体、明确，避免产生歧义或争议。例如，可以明确房屋的归属、居住权的设立条件、期限、双方的权利义务等。这样有助于减少后续可能出现的纠纷和矛盾。

最后，我建议你们在制定调解书时，可以咨询专业的法律人士或律师，以确保调解书的内容合法、有效，并充分保障双方的权益。他们可以根据具体情况提供更详细、更专业的建议和指导。