不是律师的人在一定条件下确实可以在法庭上做辩护人。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与辩护人范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除可以自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这些被委托的辩护人不仅限于律师，还包括以下几类人员：

1. 人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人：如工会、妇联等人民团体，以及犯罪嫌疑人、被告人的工作单位，可以基于对其情况的了解，推荐合适的人员担任辩护人。
2. 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友：这包括无民事行为能力和限制民事行为能力人的监护人，以及与犯罪嫌疑人、被告人有密切关系的其他亲友。

二、非律师辩护人的权利与限制

虽然非律师身份的人员在一定条件下可以作为辩护人参与刑事诉讼，但他们在权利的行使上与正式律师存在显著差异。具体来说：

1. 会见通信权：辩护律师可以自由地在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信，而非律师辩护人则需经过人民法院、人民检察院的许可，才能行使此权利。
2. 阅卷权：辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。非律师辩护人同样需要司法机关的许可，才能行使阅卷权。
3. 介入阶段限制：在侦查阶段，只能由律师担任辩护人，非律师身份的辩护人无法介入。在审查起诉和审判阶段，虽可委托非律师身份的辩护人，但其权利行使仍可能受到一定限制。

三、禁止担任辩护人的情形

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，以下人员不得担任辩护人：

• 正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人；
• 无行为能力或限制行为能力的人；
• 被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人（但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外）。

四、实际建议与考量

1. 优先选择律师：由于非律师辩护人在权利行使上受到诸多限制，且可能不具备专业的法律知识和辩护技巧，因此，在条件允许的情况下，建议犯罪嫌疑人、被告人还是寻求专业律师的帮助。律师能够全面了解和掌握案件情况，充分利用其法律知识和专业技能，为当事人提供更加精准、有效的辩护服务。
2. 了解非律师辩护人的局限性：如果确实选择非律师作为辩护人，犯罪嫌疑人、被告人及其家属应充分了解非律师辩护人在权利行使上的局限性，并做好相应的准备和配合工作。例如，积极提供案件相关材料，协助非律师辩护人了解案情等。

综上所述，不是律师的人在一定条件下确实可以在法庭上做辩护人，但他们在权利行使上受到诸多限制。因此，在选择辩护人时，应充分考虑各种因素，确保当事人的合法权益得到最大程度的保护。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。