刑事案件被害人家属在符合一定条件下可以委托律师出庭，但他们本身并不直接以“委托律师出庭”的形式参与，而是通过律师代理被害人或作为诉讼参与人（如附带民事诉讼原告人、诉讼代理人）的方式间接参与庭审。以下是对这一问题的详细分析：
一、家属作为附带民事诉讼原告人委托律师出庭
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。若被害人死亡或者丧失行为能力，其法定代理人、近亲属（即家属）有权提起附带民事诉讼。
分析：
- 在这种情况下，家属作为附带民事诉讼原告人，有权委托律师代理其参与诉讼，包括出庭。律师将代表家属在法庭上陈述事实、提出证据、进行辩论，以维护家属的合法权益，如要求被告人赔偿物质损失等。
二、家属作为诉讼代理人委托律师出庭
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十六条，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。
分析：
- 家属作为被害人的近亲属，可以委托诉讼代理人（包括律师）来代理被害人参与诉讼。律师将协助被害人行使诉讼权利，如申请回避、提出证据、进行质证和辩论等。在被害人因特殊原因（如死亡、丧失行为能力）难以独自应对庭审时，家属委托的律师将发挥重要作用。
三、家属作为旁听人员参与庭审
法律依据：
- 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条及第九条，公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
分析：
- 家属作为成年公民，有权申请旁听公开开庭审理的案件。虽然旁听人员并不直接参与诉讼，但他们可以了解案件进展和审判情况，为被害人提供精神支持。在旁听席位有限时，法院会优先安排当事人的近亲属旁听。
四、特殊情况下的考虑
不公开审理的案件：
- 对于涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等不公开审理的案件，被害人家属未经法庭许可不得出庭旁听，更无法直接委托律师以特定身份出庭。但家属仍可委托律师作为被害人的诉讼代理人，在诉讼程序中维护权益。
家属作为证人：
- 如果家属作为证人被法院通知出庭，则有义务出庭作证。但需注意，被告人的配偶、父母、子女作为证人时，法院不能强制其出庭。在这种情况下，家属的出庭是基于证人身份，而非委托律师出庭。
五、实践建议
- 及时委托律师：如果家属希望委托律师代理被害人参与诉讼或作为诉讼代理人出庭，应尽早与律师联系并办理委托手续。律师将根据案件情况制定合适的诉讼策略，为被害人提供专业的法律帮助。
- 了解庭审规则：家属在参与庭审（无论是作为附带民事诉讼原告人、诉讼代理人还是旁听人员）时，应了解并遵守法庭规则，不得干扰庭审进程或违反法庭纪律。
- 保持沟通：家属应与律师保持密切沟通，及时提供案件相关信息和证据材料，以便律师更好地代表被害人行使诉讼权利。
总结来说，刑事案件被害人家属在符合法定条件和程序的情况下，可以通过委托律师代理被害人或作为诉讼参与人的方式间接参与庭审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。