当城管抓到违停车辆时，其处理流程主要依据相关法律法规和执法指导意见进行，以下为您详细介绍：
一、执法依据
法律法规：城管部门对人行道违法停车的查处，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施办法，如《江西省实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》等。这些法律法规明确规定了违停的处罚标准和程序。
地方性规定：如九江市《人民政府令第15号》等地方性规定，也进一步明确了城管部门在侵占道路行为方面的行政处罚权。
二、处理流程
现场执法：
- 执法人员应穿着统一制式服装，佩戴统一标志标识，开启执法记录仪，并出示执法证件。
- 对于机动车在人行道违停，若驾驶人在现场，执法人员会指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 若驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍其他车辆、行人通行的，执法人员会通过拍照、录像等方式固定违法事实和证据后，将违停车辆拖移至指定地点停放。
非现场执法：
- 对于非机动车在人行道违停的，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条规定处理。若驾驶人拒绝接受处理，执法人员可扣留其非机动车。
告知与公示：
- 执法机关应通过公安交通管理系统向车主发送告知提醒信息，或通过设置拖移机动车专用标志牌明示、电话等其他方式告知当事人。
- 执法机关应公开拖移车辆查询电话，保证当事人可以通过电话查询接受处理的地点、期限和被拖移车辆的停放地点。
- 已拖移、扣留的车辆基本信息（包括车辆属性、车牌号码、品牌颜色、违停时间地点、保存地点等）应当在门户网站或办事窗口显著位置公示。
处理与缴费：
- 当事人应在规定期限内到指定地点接受处理，并缴纳相应罚款。
- 执法机关应提供多种缴费渠道，如窗口人员银行代缴服务、扫码付费、银行卡定点缴费等，以方便群众处理。
三、特殊情况处理
免罚措施：
- 对于轻微违法行为，如首次违停且未造成严重后果的，执法机关可依据《行政处罚法》相关规定，通过参加志愿者活动、公益性活动或者文明行为积分等活动免于罚款的处罚。
扣押管理：
- 执法机关应对拖移、扣留的车辆妥善保管，不得使用、截留、损毁或者擅自处置。
- 应按照《罚没财物管理办法》规定，健全台帐登记制度，完整记录从入库到处置全过程。
四、监督与协助
- 城管执法部门应主动建立和加强与公安交通管理部门、政务热线12345的协调配合和执法协助工作机制，确保人行道违停执法工作效率和效果。
- 对于群众反映的问题，城管执法部门应及时调查、处理、解决，保障群众合法权益。
综上所述，城管抓违停的处理流程是严格依据法律法规和执法指导意见进行的，旨在维护城市道路交通秩序和市容环境。希望以上解答能对您有所帮助。