针对您提出的“轻伤案件的三种处理途径”这一问题，结合相关法律法规和司法实践，我可以为您详细解答如下：
在处理轻伤案件时，主要存在以下三种处理途径：
一、双方当事人自行和解或经公安机关调解达成协议
自行和解：在轻伤案件中，如果双方当事人能够自愿达成和解，并且和解内容合法、有效，那么公安机关可以不予立案。这种方式体现了对当事人意愿的尊重，也有助于快速化解矛盾，恢复社会关系。
公安机关调解：公安机关在调查清楚案件事实后，可以组织双方当事人进行调解。如果调解成功并达成调解协议，公安机关同样可以不予立案。调解过程中，公安机关会确保调解的自愿性、合法性，并保护国家、集体和其他公民的合法权益不受损害。
二、被害人直接向人民法院自诉
自诉条件：如果被害人不愿自诉但不同意调解，或者调解不成，且被害人坚持要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任，那么公安机关应当说服被害人向人民法院自诉。被害人同意自诉的，公安机关会将其具体意见制作笔录加以固定，并依法向被害人提供伤情鉴定结论等证据材料。
自诉程序：被害人向人民法院提起自诉后，人民法院会依法受理并审理案件。如果证据充分，且符合起诉条件，人民法院会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
三、公安机关立案侦查并移送审查起诉
立案侦查：如果被害人不愿自诉，且不同意调解或者调解不成，同时坚持要求公安机关处理，那么公安机关应当立案侦查。在侦查过程中，公安机关会全面收集证据，查明案件事实，确保案件的公正处理。
移送审查起诉：公安机关在侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院会依法对案件进行审查，如果认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，且证据充分，那么会依法提起公诉，由人民法院进行审判。
特殊情况说明：
对于因民间纠纷引起的轻伤害案件，公安机关在立案后、向人民检察院移送审查起诉前，经双方当事人同意，可以进行调解。如果调解成功并履行完毕，公安机关可以撤销案件。
如果轻伤害案件涉及累犯、黑恶势力、寻衅滋事、聚众斗殴等情形，或者情节严重、影响恶劣，引起民愤的，公安机关不得进行调解，而应当依法立案侦查并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
综上所述，轻伤案件的处理途径主要包括双方当事人自行和解或经公安机关调解达成协议、被害人直接向人民法院自诉以及公安机关立案侦查并移送审查起诉三种。在处理轻伤案件时，公安机关、人民检察院和人民法院会分工负责、互相配合，确保案件的公正、高效处理。