故意伤害致死被判死缓的犯罪分子，在余刑还有3年半的情况下，是有可能获得假释的，但必须满足一系列严格的法律条件，并经过司法机关的审慎裁定。以下是对此问题的详细分析：

假释的基本条件

假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规、接受教育和改造、确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。对于被判死缓的犯罪分子，若其在缓期执行期间没有故意犯罪，二年期满后会减为无期徒刑；若在此期间有重大立功表现，甚至可能减为二十五年有期徒刑。此后，若犯罪分子满足假释的条件，即有可能获得假释。

假释的具体条件

1. 刑期要求：
   • 被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上；
   • 被判处无期徒刑（包括由死缓减为无期徒刑的情况）的犯罪分子，需实际执行十三年以上。

在你的案例中，若犯罪分子已由死缓减为无期徒刑，并实际执行了十三年以上，或者已减为有期徒刑并执行了相应刑期（如二十五年有期徒刑的一半以上），则满足了假释的刑期要求。

1. 表现要求：
   • 犯罪分子必须认真遵守监规、接受教育改造；
   • 犯罪分子必须确有悔改表现，并且没有再犯罪的危险。

这是假释的核心条件，司法机关会综合考虑犯罪分子在服刑期间的表现、犯罪的性质和情节、对社会的危害程度以及再犯罪的可能性等因素。

假释的限制条件

1. 特定犯罪限制：
   • 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

虽然故意伤害致死属于暴力性犯罪，但并不直接等同于上述列举的特定暴力性犯罪，因此并不绝对排除假释的可能性。然而，这并不意味着所有故意伤害致死的犯罪分子都能获得假释，还需结合其他条件综合判断。

1. 司法机关的裁量：
   • 即使犯罪分子表面上符合假释的条件，但如果司法机关认为其假释后仍具有再犯罪的危险或者对社会有不良影响，也不会对其适用假释。

综合分析与建议

1. 了解法律规定：

   • 对于故意伤害致死被判死缓的犯罪分子及其家属来说，了解假释的法律规定和限制条件是非常重要的。这有助于他们明确假释的可能性，并为之努力。

2. 积极表现：

   • 在服刑期间，犯罪分子应认真遵守监规、接受教育改造，并努力表现出悔改的迹象。这是获得假释的关键。

3. 寻求专业帮助：

   • 由于假释的裁定涉及复杂的法律程序和司法机关的裁量权，因此建议犯罪分子及其家属在必要时寻求专业律师的帮助。我可以根据具体情况提供法律意见和帮助，协助犯罪分子争取假释的机会。

4. 准备相关材料：

   • 在申请假释时，需要准备一系列相关材料，如犯罪分子的服刑表现记录、悔改表现证明、再犯罪危险评估报告等。这些材料对于司法机关的裁定至关重要。

最后需要强调的是，假释的裁定是一个复杂而审慎的过程，涉及多个方面的因素。因此，即使犯罪分子满足了假释的基本条件，也不能保证一定能获得假释。但无论如何，积极表现、了解法律规定并寻求专业帮助都是争取假释的重要途径。如果你或你的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。