结论：偷自行车价值超过1500元，这已经构成了盗窃行为，可能会面临刑事处罚。若想取得车主原谅，应尽快主动归还自行车，诚恳道歉，并积极与车主协商赔偿事宜，争取车主出具谅解书。同时，建议尽快自首，配合警方调查，以争取从轻或减轻处罚。

详细分析：

1. 法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然具体的数额标准可能因地区而异，但一般来说，价值超过1500元的自行车已经达到了“数额较大”的标准，因此可能构成盗窃罪。

2. 取得车主原谅的途径：

   • 主动归还自行车：这是最直接也是最有效的方式。通过归还自行车，可以表明你的悔过态度，减少车主的损失。
   • 诚恳道歉：向车主表达你的歉意和悔过之情，说明你是一时糊涂或出于其他原因而犯下了错误，并承诺以后不再犯。
   • 协商赔偿：如果自行车已经损坏或无法归还，应与车主协商赔偿事宜。赔偿的金额可以根据自行车的实际价值、损坏程度以及车主的合理要求来确定。
   • 争取车主出具谅解书：在归还自行车、道歉并协商赔偿后，可以请求车主出具谅解书。谅解书是车主对你表示谅解的书面证明，对于你后续的刑事处罚可能会产生积极影响。

3. 法律后果及建议：

   • 刑事处罚：如果构成盗窃罪，可能会面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。具体处罚力度会根据盗窃数额、情节严重程度以及你的认罪态度等因素来综合判断。
   • 自首与配合调查：建议你尽快自首，并配合警方的调查工作。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，配合调查也可以表明你的悔过态度，有助于争取更轻的处罚。
   • 寻求法律帮助：在整个过程中，你可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果你是在不知情的情况下“偷”了自行车（例如误认为是自己的或他人遗弃的），那么可能不构成盗窃罪。但这种情况需要你有充分的证据来证明自己的无罪或罪轻。
• 如果你已经归还了自行车并取得了车主的谅解，但警方仍然对你进行了刑事立案，那么你可以积极配合警方的调查工作，并在律师的帮助下争取从轻或减轻处罚。

最后建议：盗窃行为是违法的，不仅会对他人造成损失，也会对自己的人生留下污点。因此，建议你以后要遵守法律法规，不要做出任何违法的行为。如果现在面临这样的问题，请尽快按照上述建议行动，并有问题直接向我咨询。