结论：在交通事故中没有违法但被以“未尽到安全义务”罚款，是否合法需分情况判断，关键在于“未尽到安全义务”是否有明确法律依据以及执法程序是否合法。

1. 若“未尽到安全义务”有明确法律依据，且执法程序合法，则罚款合法
   根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这里的“安全义务”是广义的，包括但不限于保持安全车距、注意观察路况、合理使用灯光等。如果交警通过现场勘查、监控录像等证据，证明你虽未违反具体交通法规（如超速、闯红灯等），但存在未合理观察路况、未及时采取避让措施等疏忽，导致事故发生或存在安全隐患，且相关地方性法规或规章明确将此类行为纳入处罚范围（例如《XX省道路交通安全条例》中规定“未尽到安全驾驶义务导致事故的，可处XX元罚款”），则罚款是合法的。
   关键点：需有明确的地方性法规或规章支撑“未尽到安全义务”的处罚条款，且执法过程中需向你说明具体违法事实、依据的条款，并听取你的陈述申辩。

2. 若“未尽到安全义务”无法律依据，或执法程序违法，则罚款不合法
   如果交警仅以“未尽到安全义务”这一笼统理由罚款，但无法指出具体违反了哪部法律、哪条条款（例如未引用任何地方性法规），或未履行告知义务（如未说明违法事实、未听取申辩），则属于“法律依据不足”或“程序违法”。根据《行政处罚法》，行政处罚必须事实清楚、证据充分、依据明确、程序合法，否则你有权拒绝缴纳罚款，并可申请行政复议或提起行政诉讼要求撤销处罚。
   关键点：可要求交警出具《行政处罚决定书》，查看其中“违法事实”和“法律依据”栏是否填写完整、准确；若空白或模糊，可据此主张处罚违法。

建议行动：

• 若对处罚有异议，可先向交警部门申请书面说明处罚依据（如地方性法规条款）；
  
• 若认为处罚违法，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉；
  
• 保留事故现场照片、监控录像、证人联系方式等证据，以备后续维权使用。
  

如有进一步细节（如事故具体经过、交警引用的条款等），可向我补充说明，我会帮你更精准分析。