关于农村土地何时归集体所有，这实际上是一个涉及我国土地所有制历史演变和法律规定的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、历史演变
新中国成立初期：通过土地改革，封建剥削的土地所有制被转变为农民的土地所有制，此时土地归农民私人所有。
社会主义改造时期：国家开始引导农民走集体化道路，逐步将农民的土地私有制转变为集体所有制。这一过程中，部分涉及公共利益、基础设施建设的土地开始依据相关政策和法规收归国家所有，但大部分农村土地仍然属于农民集体所有。
1982年《中华人民共和国宪法》颁布：该宪法从根本上确立了农村土地的二元所有制结构，即城市土地属于国家所有，而农村和城市郊区的土地（除法律规定属于国家所有的以外）属于集体所有。这一规定为农村土地归集体所有提供了明确的法律依据。
二、法律规定
根据我国《宪法》《土地管理法》等相关法律规定：
农村和城市郊区的土地：原则上属于农民集体所有，但法律另有规定的除外。例如，城市市区的土地或因国家建设需要被征收的土地，则属于国家所有。
宅基地、自留地和自留山：这些土地都是农民集体所有的重要组成部分。宅基地用于农村村民建造住宅及其附属设施，自留地和自留山则分别用于满足农民的生活需求和发展林业等相关产业。
其他依法规定为集体所有的土地：包括森林、山岭、草原、荒地、滩涂等自然资源，以及一些特殊情况下的土地，如土地改革时分给农民并颁发了土地所有权证但现在由村或乡农民集体经济组织或其成员使用的土地等。
三、集体土地的经营管理
农民集体所有的土地，根据其归属情况，分别由村集体经济组织或村民委员会、村内各农村集体经济组织或村民小组、乡（镇）农村集体经济组织进行经营和管理。集体土地所有权的确认方式为由县级人民政府登记造册，核发证书。
四、总结
农村土地归集体所有并非一蹴而就，而是经历了历史演变和法律确认的过程。自1982年《中华人民共和国宪法》颁布以来，农村土地的二元所有制结构得到了明确确立，即大部分农村土地属于农民集体所有。这一制度安排旨在保障农民的合法权益，促进农村经济的持续健康发展。
在实际操作中，我们应充分了解土地的所有权归属和法律规定，确保在土地转让、使用或参与征收过程中，各方权益得到妥善保护。同时，政府和相关机构也应严格遵守法律规定，保障农民的合法权益和社会稳定。