只有被鉴定为一级至四级伤残的劳动者，才能办理伤残津贴。具体分析如下：

1. 伤残津贴的适用对象
   根据《工伤保险条例》第三十五条，伤残津贴的发放对象为因工致残被鉴定为一级至四级伤残的职工。这类伤残通常导致劳动者完全或大部分丧失劳动能力，无法从事原工作或任何其他工作，需通过伤残津贴保障基本生活。

2. 伤残津贴的发放条件

   • 保留劳动关系：劳动者需与用人单位保留劳动关系，退出工作岗位。
     
   • 工伤保险基金支付：伤残津贴由工伤保险基金按月支付，标准为本人工资的特定比例（一级伤残90%、二级85%、三级80%、四级75%）。
     
   • 调整机制：伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额，并随社会平均工资增长适时调整。

3. 其他伤残等级的待遇差异

   • 五级至六级伤残：劳动者可保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作；难以安排工作的，由用人单位按月发放伤残津贴（标准为本人工资的70%或60%），但此津贴由用人单位承担，而非工伤保险基金。
     
   • 七级至十级伤残：劳动者通常不享受伤残津贴，但可获得一次性伤残补助金，并在劳动合同终止或解除时获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

4. 特殊情形说明

   • 退休后待遇：一级至四级伤残职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，转为享受基本养老保险待遇。若基本养老保险待遇低于伤残津贴，由工伤保险基金补足差额。
     
   • 用人单位未参保的处理：若用人单位未依法缴纳工伤保险费，所有工伤保险待遇（包括伤残津贴）均由用人单位承担。

建议：若您或他人涉及劳动能力鉴定及伤残津贴申领问题，需先通过劳动能力鉴定委员会确认伤残等级，再根据等级对应享受待遇。如有具体案件细节或程序疑问，可直接向我咨询。