债权人确实可以起诉要求遗产管理人清偿债务。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，遗产管理人应当履行清理遗产并制作遗产清单、向继承人报告遗产情况、采取必要措施防止遗产毁损灭失、处理被继承人的债权债务等职责。其中，处理被继承人的债权债务是遗产管理人的重要职责之一。这意味着，如果被继承人生前有债务未清偿，债权人有权向遗产管理人主张清偿。
具体情形分析
遗产管理人已确定且接受职责：
- 在这种情况下，债权人可以直接向遗产管理人提出清偿请求。如果遗产管理人拒绝清偿或未作出回应，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求遗产管理人以被继承人的遗产为限清偿债务。
遗产管理人未确定或拒绝接受职责：
- 如果被继承人去世后，遗产管理人尚未确定或拒绝接受职责，债权人可以依法向人民法院申请指定遗产管理人。一旦遗产管理人被指定并接受职责，债权人即可向其主张清偿债务。
遗产不足以清偿全部债务：
- 如果被继承人的遗产不足以清偿全部债务，债权人仍然有权向遗产管理人主张清偿，但清偿范围仅限于遗产的实际价值。在这种情况下，债权人可能需要与其他债权人按比例分配遗产。
法律建议与注意事项
- 及时主张权利：债权人应在知道或应当知道被继承人去世后，及时向遗产管理人主张清偿债务，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 保留证据：债权人应保留好与被继承人之间的债权债务关系证明，如借条、合同、转账记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。
- 关注遗产状况：债权人应关注被继承人的遗产状况，包括遗产的种类、数量、价值等，以便在诉讼中确定清偿范围。
- 遵循法律程序：债权人在主张清偿债务时，应遵循法律程序，如先向遗产管理人提出请求，未果后再向人民法院提起诉讼等。
可能的法律后果
- 如果债权人成功起诉遗产管理人并获得胜诉判决，遗产管理人将以被继承人的遗产为限清偿债务。
- 如果遗产不足以清偿全部债务，债权人可能需要与其他债权人协商分配遗产或接受按比例清偿的结果。
- 如果遗产管理人未履行职责或存在过错导致遗产损失，债权人还可以要求遗产管理人承担相应的赔偿责任。
综上所述，债权人在被继承人去世后，有权向遗产管理人主张清偿债务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。